PLC编程与应用（西门子）电子教案 目四 任务4：装配流水线控制.docVIP

课题授课教案

一、教案头序号：

本次课题

项目四

任务4：装配流水线控制

授课教师

审阅

授课时间

课时

授课班级

知识目标

1.学会S7-1200PLC各类程序块的功能和使用方法；

2.能灵活运用移位指令、传送指令进行综合项目设计。

能力目标

1.能够根据任务要求制定任务计划、合理高效的实施任务；

2.能够借助网络媒体查阅资料，理解新知，独立解决任务中的问题；

3.能够独立完成装配流水线控制系统的设计、安装与调试。

情感目标

1.培养善于独立思考、交流沟通的协作能力；

2.培养学习兴趣，树立积极乐观的学习态度；

3.树立自信心，增强克服困难的意志，养成和谐和健康向上的品格。

教学重点、难点

重点

1.程序块的功能及应用

难点

1.移位指令、传送指令进行综合项目设计

教学准备

1、西门子S7-1200可编程控制器实训装置，主机模块

2、电脑一台（具有PROTALV13软件平台）

3、24V直流电源、交流220V电源各一处

4、实训连接导线若干

5、Profilnet通讯电缆一根

二、教学设计

步骤

教学内容

教师活动

学生活动

课前检查

1、检查学生的劳保服装。

2、检查学生的出勤情况并做好记录。

3、强调实习安全。

督导检查做好记录

学生自检互检

情景引入

装配流水线是工业自动化的重要部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。为了满足生产的需要，装配生产线还设置了多种工作方式，比如自动模式和手动模式，还有连续工作、单步工作、自动回原点等工作模式。本节课通过学习S7-1200的移位指令来完成一个PLC控制的装配流水线，请扫描二维码阅读详细任务要求。

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任务资讯

知识点1：S7-1200程序块的概念及应用

数据块和函数块在西门子的程序设计中起到了非常重要的作用，在博途软件的项目视图中添加一个新设备“CUP1214CAC/DC/RLY”,在程序块目录下双击“添加新块”，就会弹出下图所示的新窗口，图4-2-2所示是S7-1200PLC中常用的块，包括组织块、函数块、函数和数据块四种

图4-4-2PLC中常用的块

1.常用程序块的分类

（1）组织块OB

组织块为程序提供结构,它们充当操作系统和用户程序之间的接口。OB是由事件驱动的(如诊断中断或时间间隔)会使CPU执行OB。某些OB预定义了起始事件和行为。

程序循环OB包含用户主程序。用户程序中可包含多个程序循环OB。在PLC的RUN模式期间，程序循环OB会以最低优先级等级执行，可被其它各种类型的程序处理中断。启动OB不会中断程序循环OB，因为CPU在进入RUN模式之前将先执行启动OB。

完成程序循环OB的处理后，CPU会立即重新执行程序循环OB。该循环处理是用于可编程逻辑控制器的“正常”处理类型。对于许多应用来说，整个用户程序位于一个程序循环OB中。

可创建其OB以执行特定的功能，如启动任务、用于处理中断和错误或用于以特定的时间间隔执行特定程序代码。这些OB会中断程序循环OB的执行。

使用“添加新块”(Addnewblock)对话框在用户程序中创建新的OB。

（2）函数块FB

功能块(FB)是使用背景数据块保存其参数和静态数据的代码块。FB具有位于数据块(DB)或“背景”DB中的变量存储器。背景DB提供与FB的实例(或调用)关联的一块存储区并在FB完成后存储数据。可将不同的背景DB与FB的不同调用进行关联。通过背景DB可使用一个通用FB控制多个设备。通过使一个代码块对FB和背景DB进行调用，来构建程序。然后，CPU执行该FB中的程序代码，并将块参数和静态局部数据存储在背景DB中。FB执行完成后，CPU会返回到调用该FB的代码块中。背景DB保留该FB实例的值。随后在同一扫描周期或其它扫描周期中调用该功能块时可使用这些值。

（3）函数FC

FC（功能）是不含存储区的代码块,常用于对一组输入值执行特定运算，例如：可使用FC执行标准运算和可重复使用的运算（例如数学计算）或者执行工艺功能（如使用位逻辑运算执行独立的控制）。FC（功能）也可以在程序中的不同位置多次调用，简化了对经常重复发生的任务的编程。通常，函数会计算函数值，可以通过输出参数RET_VAL将此函数值返回给调用块。为此，必须在函数的接口中声明输出参数RET_VAL，RET_VAL始终是函数的首个输出参数。

FC（功能）没有相关的背景数据块(D