PLC编程与应用（西门子）电子教案 项目三 任务2：轧钢机的PLC控制.docVIP

课题授课教案

一、教案头序号：

本次课题

项目三

任务二：轧钢机的PLC控制

授课教师

审阅

授课时间

课时

授课班级

知识目标

1.会绘制顺序功能图；

2.会单序列结构顺序功能图的画法，并能通过顺序功能图进行步进顺序控制系统的设计；

3.能根据控制要求画出单序列结构顺序功能图，并能灵活地使用启保停电路将其转换成梯形图；

4.能采用启保停电路法进行编程，并通过仿真软件采用软元件测试法进行仿真，完成安装调试。

能力目标

1.能够根据任务要求制定任务计划、合理高效的实施任务；

2.能够借助网络媒体查阅资料，理解新知，独立解决任务中的问题。

情感目标

1.培养善于独立思考、交流沟通的协作能力；

2.培养学习兴趣，树立积极乐观的学习态度；

3.树立自信心，增强克服困难的意志，养成和谐和健康向上的品格；

4.引导学生执行6S管理模式；

5.纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。引导学生自己设计控制系统，理论联系实际。

教学重点、难点

重点

1.单序列结构顺序功能图的画法

2.启动电路和停止电路的设计；

3.根据控制要求设计PLC控制程序。

难点

1.启动电路和停止电路的绘制；

2.通过顺序功能图进行步进顺序控制系统的设计；

3.根据控制要求画出单序列结构顺序功能图，并能灵活地使用启保停电路将其转换成梯形图。

教学准备

1、西门子S7-1200可编程控制器实训装置，主机模块

2、电脑一台（具有PROTALV13软件平台）

3、24V直流电源、交流220V电源各一处

4、实训连接导线若干

5、Profilnet通讯电缆一根

二、教学设计

步骤

教学内容

教师活动

学生活动

课前检查

1、检查学生的劳保服装。

2、检查学生的出勤情况并做好记录。

3、强调实习安全。

督导检查做好记录

学生自检互检

情景引入

在顺序控制编程法中，最关键的是在程序的编写中实现程序段的激活与关断，具体的有：启－保－停电路、置位复位命令来实现，下面就以单序列结构为例来学习用启－保－停电路编写程序。

引导学生扫码学习

扫码看视频

任务咨讯

知识点1：单序列结构顺序功能图

单序列结构是：

由一系列的按一定的顺序相激活的步组成的，每一个步下面只有一个转换，一个转换只有一个步。

知识点2:根据顺序功能图用启－保－停电路书写梯形图

1、顺序功能图常用的编写程序的方法有两种：

使用启－保－停电路、用置位复位命令的以转换为中心的编程方法（S7－200以前的型号还可使用顺序控制继电器指令的编程方法）。

2、启保停电路：

主要是由启动电路、停止电路、保持电路和串接一个线圈组成的。

（1）启动电路：

是由启动的条件组成，可以是一个也可是多个，它只在启动的瞬间导通；

（2）停止电路：

是由下一步的编程元件的常闭触点（或和急停按钮串联）组成，它只在停止的瞬间断开；

（3）保持电路：

是由该步被控制的位存储器的常开触点与启动电路并联组成，它必须与启保停电路中的线圈属于同一位存储器。

说明：=1\*GB2⑴有多少步就有多少这样的电路块。最后用代表步的存储器位（M）的常开触点或它们的并联电路来驱动该步对应的输出位的线圈。

=2\*GB2⑵在编写梯形图时，由于每激活到下一步时，上一步都要被判断而停止运行，因此就避免了双线圈输出的问题。

下面以小车的自动往返的顺序控制为例加以说明：

（1）步的启动：

如小车的自动往返控制顺序功能图可以看到它有两个转换，也就是有两个“启动电路”：一是由开机后仅在PLC进入RUN模式时接通一个扫描周期的M1.0位存储器启动，二是由上步M4.3活动步与转换条件M2.1来启动，这两个启动电路是相互独立的，因此两个启动电路是并联的。

“保”即为该线圈的常开触点M4.0与启动电路并联。“停”为代表下一步的位存储器M4.1的常闭触点，即启动下一步时就关断上一步。梯形图如下图3-2-2所示：

图3-2-2初始步的梯形图

第一步，启动电路是由上一步M4.0的常开触点与两个转换条件的逻辑与（即I0.0和I0.2的两个常开触点串联）串联组成，启动的是该步M4.1，因此串联的线圈为代表该步的位存储器M4.1的线圈，“保”即为该线圈的常开触点M4.1与启动电路并联。“停”为代表下一步的位存储器M4.2的常闭触点组成。梯形图如下图3-2-3所示：

图3-2-3第一步的梯形图

第二步，启动电路是由上一步M4.1的常开触点与转换条件I0.1的常开触点组成；线圈为代表该步位存储器M4.2，“保”为该线圈的常开触点M4.2组成；停为代表下一步的位存储器M4.3的常闭触点组成。梯形图如下图3-2-4所示：

图3-2-4第二步的梯形图

第三步，启动电路是由上一步M4.2的常开触点与转换条