PLC编程与应用（西门子）电子教案 项目三 任务1：电机顺序启动逆序停止控制.docVIP

课题授课教案

一、教案头序号：

本次课题

项目三

任务一：电机顺序启动逆序停止控制

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授课班级

知识目标

1.顺序控制设计法的概念；

2.知道顺序控制的几个概念，并会划分的工作步；

3.会找出每步的转换条件及转换方向，并能画出顺序控制功能图。

能力目标

1.能够根据任务要求制定任务计划、合理高效的实施任务；

2.能够借助网络媒体查阅资料，理解新知，独立解决任务中的问题。

情感目标

1.培养善于独立思考、交流沟通的协作能力；

2.培养学习兴趣，树立积极乐观的学习态度；

3.树立自信心，增强克服困难的意志，养成和谐和健康向上的品格。

4.引导学生执行6S管理模式

5.“吾尝终日而思矣，不如须臾之所学也；吾尝跂而望矣，不如登高之博见也...君子生非异也，善假于物也。”顺序控制可以通过结构简化设计。

教学重点、难点

重点

1.每步的转换条件及转换方向；

2.绘制顺序控制功能图。

难点

1.绘制顺序控制功能图；

2.顺序控制设计法运用。

教学准备

1、西门子S7-1200可编程控制器实训装置，主机模块

2、电脑一台（具有PROTALV13软件平台）

3、24V直流电源、交流220V电源各一处

4、实训连接导线若干

5、Profilnet通讯电缆一根

二、教学设计

步骤

教学内容

教师活动

学生活动

课前检查

1、检查学生的劳保服装。

2、检查学生的出勤情况并做好记录。

3、强调实习安全。

督导检查做好记录

学生自检互检

情景引入

经验设计法很难入门、阅读和修改，设计过程存在着一定的难度。本节课通过PLC实现对传送带的自动控制，知道什么是顺序控制的设计方法，并会画顺序功能图。

讲解

聆听

任务资讯

知识点1：顺序控制法的概念

定义：针对较复杂的工序能按步骤一步一步完成执行控制任务，并按周期性变化的循环控制程序的设计。

顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号和内部软元件的作用下，根据输出量的状态变化和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地循环进行操作的控制。利用顺序控制法设计图需要首先画出顺序功能图，它是一种编程语言。

顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形语言，也是设计PLC的顺序控制程序的依据。有的PLC为用户提供了顺序功能语言，例如S7-300/400和S7－1500中的S7Graph语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。当前许多PLC（包括S7－1200）没有配备顺序功能图语言。但可用顺序功能图来描述系统的控制功能，根据它来写梯形图。

顺序控制设计法的条件：

1、该控制系统可分解成几个独立的控制动作；

2、这些动作必须按一定的先后次序执行；

3、循环操作的系统。

知识点2：顺序控功能图的几个基本概念

每一个顺序功能图都是由步、有向线段、转换条件和动作（或命令）组成的。

（1）步的基本概念

顺序控制设计法最基本的思想是根据输出量的变化将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如：辅助继电器M）来代替各步的编号，如：M0.0、M0.1、M0.2、……等，即实际工作中所说的工序。

（2）步的分类：步分为初始步、不活动步和活动步。

=1\*GB3①初始步

与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步一般是系统等待启动命令

的相对静止的状态，即该步的输出都处于OFF状态，如上例中小车开始在原始点压合着行程开关QS2为它的初始步。初始步在顺序功能图中放在最上面，且用双线框来表示（其它步用单线框表示），每个顺序功能图中至少要有一个初始步。初始步可用辅助继电器M0.0、M1.0、M2.0、M3.0、M4.0等表示，但一定要注意不能用系统存储器字节来表示。

=2\*GB3②不活动步

当系统程序没有正处在该步时，该步就为不活动步。如在上例中，当小车左移时，小车右移、装料和卸料就是不活动步。在不活动步时，该步的非存储型动作就不会执行。同时，向下的转换条件满足了，下一步也不会被激活，即不会转换到下一步。如：小车左移时即使按下启动按钮SB1也料仓的电磁阀也不会打开。

=3\*GB3③活动步

当系统程序正运行到某一步所在阶段时，该步即为活动步。当该步为活动步时，执行相应的动作；当向下转换的条件满足时，就会转换到下一步。如小车右移时，该步就为活动步，正转线圈KM1得电，当压合行程开关SQ1（I0.1）时，它就会转换到下一步：停止移动并开始卸料。

提示：每个活动步在满足转移条件时，都会转移到下一步，并结束上一步，因此必须清楚各