PLC编程与应用（西门子）电子教案 项目四 任务2：邮件自动分拣机控制.docVIP

课题授课教案

一、教案头序号：

本次课题

项目四

任务2：邮件分拣机控制

授课教师

审阅

授课时间

课时

授课班级

知识目标

1．学会比较指令的功能和使用方法。

2．学会拨码开关的使用方法及PLC控制方法。

3．能灵活运用比较指令进行综合项目设计。

能力目标

1．能够根据任务要求制订任务计划，并能合理高效地实施任务。

2．能够借助网络媒体查阅资料，理解新知，独立解决任务中的问题。

3．能够完成邮件自动分拣机控制系统的编程与调试。

情感目标

1．培养善于独立思考、交流沟通的协作能力。

2．培养学习兴趣，树立积极乐观的学习态度。

3．树立自信心，增强克服困难的意志，养成和谐和健康向上的品格。

4．使学生理解“将加人，先问己。己不欲，即速已。恩欲报，怨欲忘。抱怨短，报恩长”的为人之道。

教学重点、难点

重点

1.PLC比较类指令的功能及使用；

难点

1.比较指令在综合编程中的应用

教学准备

1、西门子S7-1200可编程控制器实训装置，主机模块

2、电脑一台（具有PROTALV13软件平台）

3、24V直流电源、交流220V电源各一处

4、实训连接导线若干

5、Profilnet通讯电缆一根

二、教学设计

步骤

教学内容

教师活动

学生活动

课前检查

1、检查学生的劳保服装。

2、检查学生的出勤情况并做好记录。

3、强调实习安全。

督导检查做好记录

学生自检互检

情景引入

现今物流行业迅猛发展，快递公司和邮局每天会汇集来自全国各地数以亿计的邮件，这些邮件经过识别后会以不同的地域进行分类，再散发到目的地。邮件的自动分拣一直是决定物流速度的核心技术问题，如何自动识别邮件的编码并自动进行分拣呢？本节课通过学习S7-1200的比较指令、拨码卡关的结构来完成一个PLC控制的自动邮件分拣系统。

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任务资讯

知识点1：PLC与拨码开关的连接

如果PLC控制系统中的某些数据需要经常修改，可使用多位拨码开关与PLC连接，在PLC外部进行数据设定。如图4-2-1所示，为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。

如下图4-2-2所示，4位拨码开关组装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。由图可见，使用拨码开关要占用许多PLC输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。

小任务：将一个2位拨码开关连接PLC，读取拨码开关的数值并转换为十进制整数存储在地址MB50中。

任务分析：

（1）将代表个位数拨码开关的4位输入信号赋值给M20.0~M20.3

（2）将代表十位数的拨码开关的4个输入信号赋值给M30.0~M30.3

（3）将MB30中的数据乘10再与MB20中的数据相加，得到2为数码开关表示的十进制数值并将计算结果存储于地址MB50中。

知识点2：比较指令

比较指令共分为两大类，包括比较数值大小的指令和比较数值范围的指令。

1.比较数值大小的指令

比较数值大小指令有等于、不等于、大于或等于、小于或等于、大于、小于这六种判断条件。这类指令均有两个操作数IN1与IN2，可以是位字符串、整数、浮点数、字符串、TIME、DATE、TOD、DTL。以下分别是6中比较指令的应用举例。

a）等于指令b）大于等于c）小于等于

d）不等于指令e）大于f）小于

如图4-2-3所示，指令符号的上下各有一个占位符，分别用来填写操作数1和操作数2，操作数可以是地址或常数，且必须是相同的数据类型。当操作数1与操作数2进行比较，满足比较条件时，输出端为1，反之输出端为0。例如图4-2-4中，地址MB20与MB30中的数值如果相等，则输出线圈Q0.0得电。

多个比较指令还可以进行串联和并联，串联比较指令时执行“与”运算，并联比较指令时执行“或”运算。

2.比较数值范围的指令

比较数值范围的指令有“值在范围内”和“值超出范围”两种判断条件。

（1）值在范围内（IN_RANGE）指令

表示符号如图4-2-5，用来比较输入参数是否在设定的数值范围之内，如果输入参数在设定参数范围内则使能端有能流输出。如气动设备的压力在允许范围内时，绿色指示灯亮，表示设备处于正常工作状态。

图4-2-5值在范围内（IN_RANGE）指令符号

在该指令名称下面，如图4-2-6单击???会显示数据类型下拉列表，该指令支持的数据类型为整数和浮点数。

指令功能框共有5个端口：

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