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手部姿态估计研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、手部姿态估计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1手部姿态估计的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2手部姿态估计的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3手部姿态估计的技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、手部姿态估计的挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1数据获取与标注的困难．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2手部姿态的多样性与复杂性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3交互式手部姿态估计的实时性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、手部姿态估计的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1手部关键点检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.1传统方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1.2基于深度学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2手部姿态估计模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.1基于模板匹配的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2.2基于机器学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2.3基于深度学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3手部姿态估计的优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3.1鲁棒性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3.2准确性提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3.3实时性增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

五、手部姿态估计的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1交互式人机交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2虚拟现实与增强现实．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3手势识别与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.4娱乐与游戏领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

六、国内外研究现状与比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.3研究成果比较与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

七、手部姿态估计的未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

7.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.3跨学科融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50