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丘陵果园用铰接转向仿形增程轮式动力底盘设计试验研究

目录

丘陵果园用铰接转向仿形增程轮式动力底盘设计试验研究（1）．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

丘陵果园作业特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1果园地形特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2作业环境要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3作业机械性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

铰接转向仿形增程轮式动力底盘结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1底盘总体布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2铰接转向机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3仿形增程轮设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4动力系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

底盘关键部件性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1铰接转向机构动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2仿形增程轮运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3动力系统热力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

试验方法与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1试验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2试验设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3数据采集与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

试验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1铰接转向性能试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2仿形增程轮性能试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3动力底盘整体性能试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

试验结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1铰接转向性能讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2仿形增程轮性能讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.3动力底盘整体性能讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

8.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

丘陵果园用铰接转向仿形增程轮式动力底盘设计试验研究（2）．．．42

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

车辆结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.1丘陵果园的特殊需求．