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数据链测距在分布式三维协同定位中的应用研究
目录
数据链测距在分布式三维协同定位中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．3
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
数据链测距原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1测距的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2数据链测距技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
分布式三维空间建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1基于传感器网络的空间模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2多源信息融合的空间模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
数据链测距在三维空间定位中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1定位精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.2应用场景探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
实验设计与数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.2数据收集与处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.1预期目标达成度评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.2实际应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
挑战与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
7.1主要挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.2发展方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
数据链测距在分布式三维协同定位中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．29
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
分布式三维协同定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1三维协同定位技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2分布式定位系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3数据链测距技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
数据链测距技术原理与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1数据链测距技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2数据链测距系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3数据链测距技术在定位中的应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
分布式三维协同定位系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.1系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3数据链测距模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
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