时滞系统迭代学习控制：理论算法与应用的深度剖析.docx

时滞系统迭代学习控制：理论、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，时滞系统广泛存在于众多实际系统当中，涵盖了生物系统、机械传动系统、化工过程控制系统以及网络化控制系统等多个方面。在生物系统里，细胞信号传导过程存在时间延迟，这会对细胞的生理功能和代谢活动产生影响；机械传动系统中，由于零部件的惯性和摩擦等因素，信号传递会出现时滞，进而影响机械的运动精度和稳定性；化工过程控制系统中，物料在管道中的传输、反应过程的进行都伴随着时间延迟，这对化工产品的质量和生产效率有着重要作用；在网络化控制系统中，因网络通信带宽受限、资源竞争以及网络拥塞等原因，数据在网络