化工仪表总结工艺10级.pptVIP

正作用形式:信号压力增大,推杆向下。反作用形式:信号压力增大,推杆向上。执行机构01控制机构02正作用：阀芯向下，阀杆向下，流通面积减少。03反作用：阀芯向上，阀杆向下，流通面积增大。执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成执行机构调节机构POIOF→lM→θ流通截面积操纵变量的流量执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置理想流量特性所谓理想流量特性，就是在阀前后压差为一定的情况下（△p＝常量）得到的流量特性。理想流量特性取决于阀芯的形状，不同的阀芯曲面可以得到不同的理想流量特性。理想流量特性理想流量特性有三种形式：直线、等百分比（对数）及快开等。由阀芯的形状决定。(1)串联管道时*流量特性发生畸变直线特性→快开特性等百分比特性→直线特性*可调比减小②工作流量特性(ΔP变化)气开、气关型式的选择流量特性的选择调节阀结构型式的选择控制阀的选择：调节阀在串联管道时的工作流量特性与S值的大小有关，即与工艺配管情况有关。因此，在选择其特性时，还必须考虑工艺配管情况。具体做法:根据系统的特点选择所需要的工作流量特性考虑工艺配管情况确定相应的理想流量特性12基本控制规律及其对系统过渡过程的影响比例控制器：可调整参数是比例度δ。特点：控制器的输出与偏差成比例；克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短；但存在余差，负荷变化越大，余差就越大。第六章控制器可调整参数是比例度δ和积分时间TI。1特点：积分作用的输出是与偏差的积分成正比，只要偏差存在，控制器的输出就会不断变化，直至消除偏差为止；过渡过程结束时是无余差的；但加上积分作用，会使稳定性降低，虽然在加积分作用的同时，可通过加大比例度，使稳定性基本保持不变，但超调量和振荡周期都相应增大，过渡过程的时间也加长。2（2）比例积分控制器：（3）比例积分微分控制器：可调整参数是比例度δ、积分时间TI和微分时间TD。特点：微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例，它对克服对象的滞后有显著的效果；在比例的基础上加入微分作用能提高稳定性，再加上积分作用可以消除余差；适当调整δ、TI、TD三个参数，可使控制系统获得较高的控制质量。比例积分微分控制器基本控制规律PI实际的PD实际的PID构成方框图01调节器的正反作用:02调节器的工作状态:03无扰动切换：切换的瞬间，调节器的输出不发生突变。04DDZ-Ⅲ型电动单元控制器：调节器的工作状态:控制器的工作状态有“自动”、“软手动”、“硬手动”及“保持”四种直接指标：间接指标：第七章简单控制系统被控变量的选择；尽量选择能直接反映产品质量的变量作为被控变量；必须考虑自动化仪表及装置的现状。所选被控变量能满足生产工艺稳定﹑安全﹑高效的要求选取被控参数的一般原则操纵变量的选择，控制方案的确定；找出影响被控变量的所有因素，根据对象控制通道特性和扰动通道特性对控制质量的影响，正确选择可控性良好的变量作为操纵变量。根据过程特性选择控制参数

的一般原则操纵变量必须是工艺上允许调节的变量；操纵变量应该是系统中所有被控变量的输入变量中的对被控变量影响最大的一个。控制通道的放大系数Ｋ要尽量大一些，时间常数Ｔ适当小些，滞后时间尽量小。不宜选择代表生产负荷的变量作为操纵变量，以免产量受到波动。选择控制规律的原则可归纳为以下几点：当广义过程控制通道的时间常数大，或多容量引起的容量滞后大时，采用微分作用有良好效果，积分作用可以消除余差，因此，可选用PID或PD控制规律，如温度过程，此时若选用PI控制规律则因积分作用有滞后，控制质量差。当广义过程控制通道存在纯滞后时，若用微分作用来改善控制质量是无效的。也就是说，微分作用对克服纯滞后是无能为力的。当广义过程控制通道的时间常数较小，系统负荷变化也较小时，为了消除余差，可以采用PI控制规律，如流量过程。当广义过程控制通道时间常数较小，而负荷变化很大时，这时采用微分作用和积分作用都易引起振荡。如果控制通道时间常数很小时，可采用反微分作用来提高控制质量。当广义过程控制通道的时间常数或时滞很大，而负荷变化又很大时，简单控制系统无法满足要求，可以设计复杂控制系