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多像解析摄影测量

课程概述1课程目标培养学生掌握多像解析摄影测量的基本原理和技术方法，能够运用专业软件进行影像处理和三维重建，具备解决实际工程问题的能力。通过理论与实践相结合，使学生全面理解从影像获取到三维模型生成的完整流程。2学习内容课程内容包括摄影测量基本原理、影像获取与预处理、内外方位定向、空中三角测量、立体测图、正射影像制作、多视影像匹配与三维重建等内容，并涵盖无人机、倾斜摄影等新技术应用。考核方式

第一章：多像解析摄影测量概述定义多像解析摄影测量是利用两幅或多幅重叠影像，通过数学模型和计算机技术，提取地物三维位置信息和几何特征的测量科学。它将光学成像、空间几何、计算机视觉等多学科知识融为一体，实现了对物体的非接触式精确测量。发展历史摄影测量经历了模拟、解析到数字三个阶段。20世纪初形成理论体系，60年代发展解析法，90年代进入数字化阶段。近年来，随着计算机视觉技术发展，多像解析摄影测量进入快速发展期。应用领域广泛应用于测绘制图、城市规划、工程测量、文物保护、地质灾害监测、三维建模等领域。随着无人机和人工智能技术发展，应用范围不断扩大，已成为获取空间信息的重要手段。

多像解析摄影测量的基本原理中心投影原理摄影测量基于中心投影原理，即物方空间点、投影中心和像点共线。光线从物体出发，经过镜头中心（投影中心）投射到感光面上形成影像。通过中心投影几何关系，可以重建物方坐标与像方坐标之间的数学联系。共线条件方程共线条件是摄影测量的基本数学模型，表示物点、投影中心和像点三点共线的几何条件。方程建立了物方坐标(X,Y,Z)与像方坐标(x,y)之间的严密数学关系，是摄影测量解析计算的基础。共面条件方程当两张像片观测同一物点时，该物点与两个投影中心形成的两条射线及连接两投影中心的基线共面。共面条件方程是相对定向的基础，用于确定两张相片的相对位置关系。

多像解析摄影测量的优势高精度多像解析摄影测量通过多视角观测和数学模型优化，能获得较高的测量精度。利用冗余观测信息，可进行平差计算，有效提高成果可靠性。在一些高精度测量应用中，可达到厘米甚至毫米级精度。灵活性适用于各种尺度对象的测量，从微小物体到大范围地形，可根据测量对象选择适当的传感器和平台。不受地面条件限制，能够对危险区域或不可接近区域进行测量，极大拓展了应用范围。自动化潜力随着计算机视觉和人工智能的发展，多像解析摄影测量日益实现自动化。自动特征提取、影像匹配、空三平差等技术大幅提高了生产效率，降低人工干预，为大规模三维重建和实时应用提供可能。

多像解析摄影测量的主要步骤像片获取通过航空相机、卫星传感器或地面相机获取重叠影像。需考虑影像分辨率、重叠度、基高比等参数，确保满足测量精度要求。航空摄影通常要求航向重叠60%，旁向重叠30%以上，以保证立体观测的完整覆盖。内方位定向确定像片坐标系与相机坐标系之间的关系，包括确定相机的内方位元素（主点坐标、焦距、畸变参数等）。通过测量框标坐标，建立像素坐标与像片坐标的转换关系，消除镜头畸变的影响。相对定向建立相邻像片之间的相对位置关系，使同名光线相交形成立体模型。目的是消除纵视差，使两张像片上的同名点位于对应的极线上。通过测量连接点，计算相对定向元素（五个相对方位角）。绝对定向将立体模型与地面坐标系建立关系，通过地面控制点完成七参数空间相似变换。这一步确定了模型的位置、方向和比例尺，使测量成果具有实际地理意义和度量性质。

第二章：影像获取技术航空摄影航空摄影是使用安装在飞机或其他航空平台上的相机获取地面影像的技术。通过系统的飞行规划，确保影像具有足够的重叠度。现代航空摄影多采用大幅面数码相机，具有高分辨率和良好的辐射质量。近景摄影针对中小尺度对象（如建筑物、文物、工业构件）的摄影测量技术。通常使用普通数码相机或专业测量相机，围绕目标物体多角度拍摄。近景摄影测量具有机动灵活、成本低的特点，适用于精细三维重建。卫星遥感利用搭载在卫星上的传感器获取地球表面影像。现代高分辨率卫星可提供亚米级空间分辨率，具有大范围、周期性观测的优势。多光谱和高时间分辨率特性使其在资源调查、环境监测等领域发挥重要作用。

航空摄影系统123航空相机现代航空摄影主要使用大幅面数码相机，如UltraCam、DMC、ADS等系列。这些相机具有高分辨率、高稳定性和精确的几何校准特性。数码航空相机可分为面阵CCD和线阵CCD两类，各有优势。相机通常配备GPS/IMU系统，直接测定外方位元素。飞行计划航摄前需制定详细的飞行计划，确定航线布设、航高、航向重叠度、旁向重叠度等参数。飞行计划须考虑地形起伏、测区形状、要求精度等因素。现代航摄系统配备自动驾驶和实时导航设备，确保飞行按计划执行。控制测量为确保摄影测量成果的精度，需布设地面控制点并进行测量。控制点应分布均匀，易于识别。常采用GNSS-