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FPC2667液晶显示屏,它是TFT-LCD液晶显示屏中的一种,控制器为ili9327:三、系统硬件设计——显示屏BEAConfidential.|*1像素为240RGB*432(设计中为240*320)2GRAM为233280字节3支持18-/16-/9-/8-比特的数据总线接口4有8位数据接口三、系统硬件设计——显示屏BEAConfidential.|*做出了LCD与单片机的管脚连接:三、系统硬件设计——转接板BEAConfidential.|*转接板PCB图:四、系统软件实现——软件流程BEAConfidential.|*01配置系统时钟02初始化LCD03初始化CMOS04中断初始化05存储和读取数据06图像处理07图像显示四、系统软件实现——中断初始化BEAConfidential.|*采用了一个外部中断,用它来捕捉VSYNC同步信号,然后01在中断里边启动ov7670这个模块的图像数据存储,等到下02次VSYNC同步信号到来的时候,我们就关闭图像数据的存储03,这样的话,一帧图像数据的存储就完成了,这个时候,04我们就可以在主函数里边将这一帧数据读取出来,传送给05单片机进行处理,同时,开始下一帧图像数据的存储就这06样往复循环。07系统软件实现——存储读取图像数据fifo写禁止读取像素高位字节读取像素低位字节第二个读时钟信号23%Option11)存储数据:2)读取数据:读时钟信号fifo写使能第二个VSYNCVSYNC30%Option2四、系统软件实现——图像处理BEAConfidential.|*20*320013*32002发现第0、19、20、39…180、199、200、219这20行的像素点都不能得到处理,效果不好03图像最上边和最下边这两行没有滤波04五、图像处理实现BEAConfidential.|*阈值分割01提取骨架02RGB色转化为灰度色中值滤波03BEAConfidential.|*BEAConfidential.|*BEAConfidential.|**
基于单片机的图像采集与处理
信息02田小力学号:2010052031指导老师:张翠翠老师25513456课题背景介绍毕设任务系统硬件设计总结与展望系统软件实现图像处理实现BEAConfidential.|*一、课题背景介绍BEAConfidential.|*单片机快速发展,应用越来越广泛图像处理研究日益深入智能车的研究受到人们广泛关注,全国高校的电子设计竞赛中也有较多涉及二、毕设任务BEAConfidential.|*本次毕业设计是以TI的单片机lm4f120h5qr为处理器,图像采集、处理与显示的系统。由于该系统是智能小车以OV7670(带FIFO)为图像传感器,以ILI9327为显示的循迹的基础,所以需要进行图像处理。三、系统硬件设计——整体连接BEAConfidential.|*”根据数据手册的管脚介绍和实际管脚分布情况,做出了摄01像头、LCD与单片机的管脚连接,为了连接方便,加入转接02板。03lm4f120h5qr是由TI公司推出的32位单片机:三、系统硬件设计——单片机BEAConfidential.|*时钟频率高达80MHZ带有Flash存储器,容量是256KB采用ICDI调试接口,StellarisICDI只支持通过JTAG调试。安装完ICDI驱动后会在PC上虚拟一个串口,用这个串口来输出调试信息是很方便的,代码通过ICDI烧到板子中去。Ov7670(fifo):三、系统硬件设计——摄像头BEAConfidential.|*有效像素为640×480(即30W)01所用的输出格式为QVGA(240*320)02有一个fifo芯片(AL422B),这个芯片的容量是384K字节,可以用来存储图像数据,它的大小足够用来存储两帧的QVGA格式数据03ov7670模块的自身就带有源晶振,它可以产生12M时钟信号,并以这个信号作为ov7670时钟信号的输入04三、系统硬件设计——摄像头BEAConfidential.|*做出了摄像头与单片机的管脚分配和连接BEAConfidential.|
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