交通运输行业智能交通与自动驾驶技术方案.docVIP

交通运输行业智能交通与自动驾驶技术方案

TOC\o1-2\h\u16307第1章智能交通系统概述 3

98741.1智能交通系统的定义与发展历程 3

153801.2智能交通系统的体系结构 4

971.3国内外智能交通系统发展现状与趋势 4

15217第2章自动驾驶技术基础 5

284252.1自动驾驶技术的分级与关键技术 5

286302.1.1自动驾驶技术分级 5

319752.1.2关键技术 5

165732.2自动驾驶汽车的感知系统 6

101912.2.1感知系统的组成 6

163322.2.2感知系统的原理 6

85562.3自动驾驶汽车的决策与控制 6

31232.3.1决策与规划 6

142342.3.2控制与执行 7

25124第3章智能交通与自动驾驶技术的融合 7

195783.1智能交通系统在自动驾驶中的应用 7

161373.1.1智能交通系统概述 7

174983.1.2智能交通系统在自动驾驶中的应用 7

21403.2自动驾驶对智能交通系统的影响 7

162933.2.1交通安全性的提高 8

210713.2.2交通效率的提升 8

269923.2.3交通能源的节约与环保 8

32393.2.4交通基础设施的优化 8

100843.3智能交通与自动驾驶的协同发展 8

203403.3.1政策法规的完善 8

77063.3.2技术研发与创新 8

37303.3.3产业生态的构建 8

217913.3.4安全保障体系的建立 8

291973.3.5公众认知与接受的提高 8

24626第4章车联网技术 8

171274.1车联网的定义与架构 8

244574.1.1感知层 9

58424.1.2网络层 9

304894.1.3应用层 9

314414.2车联网的关键技术 9

74724.2.1通信技术 9

71454.2.2数据处理与分析技术 9

253264.2.3安全技术 9

97944.2.4系统集成与协同控制技术 9

116034.3车联网在智能交通与自动驾驶中的应用 9

57364.3.1智能交通 10

194594.3.2自动驾驶 10

21906第5章智能交通信号控制 10

7555.1智能交通信号控制原理 10

2775.1.1交通数据采集与处理 10

16815.1.2交通信号控制策略 11

323615.1.3信号控制系统 11

97725.2基于车联网的信号控制系统 11

185445.2.1车联网数据传输与处理 11

324265.2.2车联网环境下信号控制策略 11

20145.2.3车联网信号控制应用案例 11

81345.3自动驾驶环境下的信号控制策略 11

225155.3.1自动驾驶车辆特性 11

83045.3.2自动驾驶环境下的信号控制策略 11

250565.3.3自动驾驶信号控制应用前景 11

17160第6章智能公共交通系统 12

32246.1智能公共交通系统概述 12

42296.2公交车辆自动驾驶技术 12

112216.3公交线路优化与调度 12

18892第7章自动驾驶车辆测试与评价 13

124447.1自动驾驶车辆测试方法与标准 13

186267.1.1测试方法 13

119067.1.2测试标准 13

304257.2自动驾驶车辆测试场地与设施 13

257307.2.1测试场地 13

279487.2.2测试设施 13

115637.3自动驾驶车辆的评价指标与体系 13

129087.3.1评价指标 13

64927.3.2评价体系 14

27939第8章智能交通与自动驾驶的安全保障 14

209878.1自动驾驶系统的安全风险分析 14

217848.1.1系统性风险 14

708.1.2环境因素风险 14

176298.1.3人为因素风险 14

147588.1.4网络安全风险 15

53288.2智能交通系统的安全保障措施 15

49158.2.1完善法律法规 15

294598.2.2技术研发与验证 15

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