化工设备机械基础第一章.pptVIP

1-4力矩、力偶、力的平移定理1-4力矩、力偶、力的平移定理1-4力矩、力偶、力的平移定理1-4力矩、力偶、力的平移定理从等效代替的观点，可以这样来理解力的平移定理：虽然力与力偶都是基本物理量，这二者不能相互等效代替，但是一个力却可以用一个与之平行且相等的力和一个附加力偶来等效代替。反之，一个力和一个力偶也可以用另一个力来等效代替。1-4力矩、力偶、力的平移定理例梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。1.力对点之矩是度量力使刚体绕一点转动效应的力学量，平面问题中为代数量,逆时针为正，反之为负；2.力偶对刚体的作用效应仅为转动，力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡；3.力偶对刚体的转动效应决定于其三要素；4.合力（偶）矩定理；5.力偶系平衡的充要条件是：6.力的平移定理小结1-5平面一般力系的简化与平衡一、平面一般力系向一点简化1平面一般力系的简化?简化基础：?ⅰ平面汇交力系可以用一个力等效代替；?ⅱ同平面内的力偶系可以用一个合力偶等效代替；?ⅲ一个力可以向任何点平移，平移后的力和产生的附加力偶可以等效代替原来的力。力系向一点简化：平面任意力系变成已知力系（平面汇交力系和平面力偶系）平面一般力系向一点简化1-5平面一般力系的简化与平衡1-5平面一般力系的简化与平衡1-5平面一般力系的简化与平衡1-5平面一般力系的简化与平衡1-2刚体的受力分析1-2刚体的受力分析1-2刚体的受力分析1-2刚体的受力分析§1-2刚体的受力分析4、固定端约束—限制物体三个方向运动，产生三个约束反力。 ●固定端约束--既不能移动，又不能向任何方向转动的约束。如：在给定力F作用下A端既有移动又有转动的趋势，各点约束力大小及方向各不相同，构成一平面一般力系。1-2刚体的受力分析二、受力分析和受力图● 研究对象或分离体--为研究方便，将所研究的物体从与之有关的物体中分离出来，并将其所受各种力画在图上。这样被分离出来的物体称为研究对象或分离体。● 画受力图的步骤：（1）确定研究对象（一般应单独画出）。研究对象为受力物，与之有关的其它物体为施力物。（2）画给定力。按已知条件画在研究对象上。（3）画约束力。判明约束的个数、种类，以约束力代替约束。注意：以物系（多个物体组成之系统）为研究对象时，受力图上不画内力（成对出现，对物系整体运动无影响）。§1-2刚体的受力分析例：圆柱O重G，杆AB、BC自重不计。画圆柱O、AB杆及圆柱O和

AB杆组成的物系的受力图。 解：1、（1）以圆柱O为研究对象；画主动力—重力G；解除两处约束（均为光滑面）代之以约束力。3、O与AB构成的物系注意：①ND为内力，不必画出。②铰链A处约束力方向未知，可用正交分力表示。2、AB杆注意：BC为二力杆—NB方向；三力平衡汇交定理—NA方向。1-2刚体的受力分析（教材p.8）解：分别以整个梯子、以及AC、BC为研究对象，画受力图如下：例：梯子放在光滑地面上，AC、BC各重W，彼此用销钉C和绳子EF相连，今有一人重G站在D处，试分析整个梯子以及AC、BC部分的受力情况。1-2刚体的受力分析1-2刚体的受力分析学生常犯的错误§1-3平面汇交力系的简化与平衡● 平面平行力系--各力作用线互相平行的平面力系（上例中整个梯子的受力图）。● 平面汇交力系--各力作用线汇交于一点的平面力系。● 平面共点力系--各力作用于一点的平面力系。● 平面一般力系--各力作用线任意分布的平面力系（上例中半个梯子的受力图）。AAA可传性原理可合性平面汇交力系平面共点力系合力F1F1F2F3FnF2F3FnR把求取一个力系合力的过程称为力系的简化。简化方法有两种：一是几何作图法，二是解析法。平行四边形法：只要依次两两合成就可以求得最后的合力R。力多边形法则：各分力矢依一定次序首尾相接，形成一力矢折线链，合力矢是封闭边，合力矢的方向是从第一个力矢的起点指向最后一个力矢的终点。平面汇交力系的简化1-3平面汇交力系的简化与平衡§1-3平面汇交力系的简化与平衡平面汇交力系简化与平衡的解析法1、力在坐标轴上的投影可以看出：X=±Fcosα；Y=±Fsinα；α----F与x轴所夹锐角。若已知X、Y，则F的大