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矿井边坡变形监测的激光点云配准技术

目录

矿井边坡变形监测的激光点云配准技术（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状与进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的与主要贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

理论基础与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1点云数据及其处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2激光扫描技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3点云配准技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4矿井边坡变形特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

矿井边坡变形监测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1传统监测方法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2现代监测技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3激光扫描在矿井边坡监测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

激光点云数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1原始数据获取与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2点云数据的滤波与降噪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3点云数据的特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

激光点云配准技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1配准算法的选择与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2点云配准算法的实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3配准精度与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

矿井边坡变形监测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2关键模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2实验数据收集与整理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.3实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.4结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.2研究不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

8.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

矿井边坡变形监测的激光点云配准技术（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．