动量矩定理3综合应用.pptVIP

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下周五1-4节理论力学动力学实验安排*实验、地点时间振动基本参数测量实验综合楼107（郎老师）转子动反力实验综合楼211（张老师）08-12-26（周五）上午第3节水利1班水利2班08-12-26（周五）上午第4节水利2班水利1班08-12-26（周五）上午第1节港口1班港口2班08-12-26（周五）上午第2节港口2班港口1班注：①每次每个实验1节课；②带实验指导书；③撰写实验报告。§11-5动力学普遍定理的综合应用实际已经做过综合应用题目。综合应用的两种涵义：①求运动：优先考虑动能定理；①一题用几个定理；②一题多解（几种解法）。一般规律：③是否是守恒问题。②求反力，必须用动量定理（质心运动定理）或动量矩定理（定轴转动微分方程）；例8（例11-10，一般难度）图示系统在铅直面内，均质圆盘质量为m，半径为R，可绕O点转动。在圆盘质心C上连接一水平弹簧，弹簧常数为k，初始时弹簧无伸长，CA=2R，系统静止，圆盘在常力偶M作用下运动。求圆盘到达最高位置时轴承O的反力。分析：单自由度系统（1）动能定理可求质心速度或角速度（2）刚体定轴转动微分方程可求角加速度（3）质心作圆周运动，法向加速度、切向加速度可求（4）质心运动定理，求约束力2个解法一（特殊位置）解法二（一般位置）解：以圆盘为研究对象（1）求圆盘从静止转到到最高位置的角速度，由动能定理知（2）求圆盘从静止转到到最高位置的角加速度，由动量矩定理知（3）求质心加速度*（4）质心运动定理求约束力例9（较难）*B点的速度已知主动力求运动，故考虑用动能定理；系统有定点A，且所有约束都集中在A，故考虑对定点A的动量矩定理。主动力对A的力矩为0，故动量矩守恒。图示系统中，均质圆轮A、B半径均为R，质量均为m，系统初始静止，求此时B点的加速度。分析：两自由度系统解：以整体为研究对象对A点的动量矩守恒（3）动能定理*例10（较难）*均质杆AB，质量为m，长度为l，偏置在粗糙的平台上，自水平位置无初速度绕台角转动，当转至某角度时开始滑动。若已知质心偏置系数K和静滑动摩擦系数f，求杆开始滑动时的角度。单刚体：3个方程(定轴+质心运动)+动能定理+补充方程未知量4：运动2（?，?），约束力2（FNFmax），角度1解：*作业：11-21,24,25,28,思考题：11-31下次课预习：达朗伯原理?FNFmax动力学普遍定理解题的要求*动能定理动能———功动量定理动量———冲量（力）动量矩定理动量矩———冲量矩（力矩）从不同方面表示质点系运动强度的量从不同方面表示力作用强度的量1。正确计算涉及到的力学量：平面运动刚体的运动强度描述，转动惯量，力偶（矩）做功2。受力分析、运动分析3。选择合适的定理组合建立求解思路一般规律：①求运动：优先考虑动能定理；②求反力，必须用动量定理（质心运动定理）或动量矩定理（定轴转动微分方程）；③是否是守恒问题。动能定理/机械能守恒定理*纯滚动轮子上缠绕的绳子拉力做功（运动合成）理想约束摩擦力做功动量定理*动量守恒定律——质点系动量守恒——质点系在x方向上动量守恒质心运动定理——质点系质心运动守恒——质点系质心在x方向上运动守恒——质点系质心位置不变——质点系质心在x方向上位置不变注：质心运动守恒多用于求初始静止的系统，满足守恒条件，经过一段时间后某个物体的位移；而动量守恒定律多用于求速度。动量矩定理*对定点对定轴动量矩守恒定律——质点系对定点O动量矩守恒——质点系对定轴z动量矩守恒刚体的动量矩计算刚体定轴转动微分方程刚体平面运动微分方程一般需补充运动学或静力学方程。例8（例11-10，一般难度）图示系统在铅直面内，均质圆盘质量为m，半径为R，可绕O点转动。在圆盘质心C上连接一水平弹簧，弹簧常数为k，初始时弹簧无伸长，CA=2R，系统静止，圆盘在常力偶M作用下运动。求圆盘到达最高位置时