第一讲-单闭环直流调速系统(共70张课件).pptxVIP

内容提要;引言;第1节直流调速方法;根据直流电机转速方程

;;〔1〕调压调速;〔2〕调阻调速;;三种调速方法的性能与比较;第2节可控直流电源;根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。

;常用的可控直流电源有以下两种;第3节单闭环直流调速系统;本节提要;3.1转速控制的要求和调速指标;1.控制要求;2.调速指标;;;例如：在1000r/min时降落10r/min，只占1%；在100r/min时同样降落10r/min，就占10%；

如果在只有10r/min时，再降落10r/min，就占100%，这时电动机已经停止转动，转速全部降落完了。

因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。调速系统的静差率指标应以最低速时所能到达的数值为准。;4.调速范围、静差率和额定速降之间的关系;而调速范围为;式〔3-4〕表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系。对于同一个调速系统，?nN值一定，由式〔3-4〕可见，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。

;;;解要求30%时，调速范围为

假设要求20%，那么调速范围只有

假设调速范围到达10，那么静差率只能是;3.2开环调速系统及其存在的问题;;解当电流连续时，V-M系统的额定速降为

开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为

这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速了。

;如果要求D=20，s≤5%，那么由式〔1-29〕可知

由上例可以看出，开环调速系统的额定速降是275r/min，而生产工艺的要求却只有2.63r/min，相差几乎百倍！

由此可见，开环调速已不能满足要求，需采用反响控制的闭环调速系统来解决这个问题。;3.3闭环调速系统的组成及其静特性;系统组成;那么，如果既要稳态精度高，又要动态响应快，该怎么办呢？只要把比例和积分两种控制结合起来就行了，这便是比例积分控制。

如下图，在同样的阶跃输入作用之下，???例调节器的输出可以立即响应，而积分调节器的输出却只能逐渐地变。

增加电阻Ra?R?

改变电压UN?U?

电动机励磁的变化的扰动〔造成Ce变化〕；

转速上升，机械特性曲线变软。

减小励磁?N???

如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比方：采用积分〔Integration〕调节器或比例积分〔PI〕调节器来代替比例放大器。

目前，组成UPE的电力电子器件有如下几种选择方案：

增加电阻Ra?R?

TL??n??Un???Un?

?

根据直流电机转速方程

采用积分调节器，当转速在稳态时到达与给定转速一致，系统仍有控制信号，保持系统稳定运行，实现无静差调速。

系统设计举例与参数计算〔二〕;UPE的组成;UPE的组成〔续〕;转速负反响直流调速系统中各环节的稳态关系如下：;;;由此看来，闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。

;3.4反响控制规律;1.被调量有静差;2.抵抗扰动,服从给定;调速系统的扰动源;;3.5限流保护——电流截止负反响;问题的提出〔续〕;;电流负反响作用机理;;;电流截止负反响;;3.6比例积分控制规律和无静差调速系统;提要;3.6.1问题的提出;;;2.积分调节器的特性;;5.比例与积分控制的比较;当负载转矩由TL1突增到TL2时，有静差调速系统的转速n、偏差电压?Un和控制电压Uc的变化过程示于右图。;无静差调速系统;6比例积分控制规律和无静差调速系统

从静特性分析中可以看出，由于采用了比例放大器，闭环系统的开环放大系数K值越大，系统的稳态性能越好。

但是，带比例放大器的反响控制闭环调速系统是有静差的调速系统。

因为闭环系统的稳态速降为

—由电机结构决定的电动势常数。

可控整流器——以获得可调的直流电压。

本小节主要讨论如何采用电流截止负反响来限制起动电流。

第3节单闭环直流调速系统

电动机励磁的变化的扰动〔造成Ce变化〕