2025【码垛机器人机械手的结构设计】9400字（论文）.doc

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码垛机器人机械手的结构设计

摘要

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。

本文首先对码垛机器人作了简单的概述；接着，分析了码垛机器人的工作原理及设计准则；然后，对码垛机器人的手部、腕部、臂部及控制系统进行了设计与校核；最后，采用CAD制图软件绘制了装配图和主要零部件图。

[关键词]：码垛；机器人；结构设计

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