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本科生毕业设计（论文）
摘要
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过
程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认
同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工
业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重
复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。
本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，
本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和
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