专题一(二阶常微分方程解法).docx

二阶微分方程：

d2y

dx2

P(x)dy

dx

?Q(x)y?f(x)，

f(x)?0时为齐次

f(x)?0时为非齐次

二阶常系数齐次线性微分方程及其解法：(*)y??py??qy?0，其中p,q为常数；求解步骤：

1、写出特征方程：(?)r2?pr?q?0，其中r2，r的系数及常数项恰好是(*)式中y?,y?,y的系数

2、求出(?)式的两个根r1,r2

3、根据r1,r2的不同情况，按下表写出(*)式的通解

r1，r2的形式

(*)式的通解

两个不相等实根(p2?4q?0)

y?cer1x?cer2x

1 2

两个相等实根(p2?4q?0)

y?(c?cx)er1x

1 2

一对共轭复根(p2?4q?0)

r1???i?，r2???i?

? p 4q?p2

?? ，??

2 2

y?e?x(ccos?x?csin?x)

1 2

二阶常系数非齐次线性微分方程

y??py??qy?f(x)，p,q为常数

mf(x)?e?xP(x)型，?为常数；

m

f(x)?e?x[P(x)cos?x?P(x)sin?x]型

l n

二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式是

y???py??qy?

其中p,q是常数。

f(x)

（1）

方程（1）的通解为对应的齐次方程

y??py??qy?0

的通解Y和方程（1）的一个特解y*之和。即

（2）

y?Y?y*.我们已解决了求二阶常系数齐

次线性方程通解的问题，所以，我们只需讨论求二阶常系数非齐次线性微分方程的特解y*

的方法。

下面我们只介绍当方程（1）中的f(x)为如下两种常见形式时求其特解y*的方法。

一、f(x)?e??xPm(x)型

由于方程（1）右端函数f(x)是指数函数e??x与m次多项式Pm(x)的乘积，而指数

函数与多项式的乘积的导数仍是这类函数，因此，我们推测：

y ?e Q

y ?e Q(x)

方程（1）的特解应为 (

y????e??xQ(x)?e??xQ?(x)

Q(x)是某个次数待定的多项式)

y???e??x?[?2Q(x)?2?Q?(x)?Q??(x)]

代入方程（1），得

e??x?[Q??(x)?(2??p)Q?(x)?(?2??p?q)Q(x)]?e??x?Pm(x)

消去e??x，得

Q??(x)?(2??

讨论

p)Q?(x)?(?2??p?q)Q(x)?

Pm(x)

（3）

210、如果?不是特征方程r ?

2

?2??p?q?0

pr?q?0的根。

即

由于Pm(x)是一个m次的多项式，欲使（3）的两端恒等，那未Q(x)必为一个m次

多项式，设为

Qm(x)?b0xm?b1xm?1?!?bm?1x?bm

将之代入（3），比较恒等式两端x的同次幂的系数，就得到以b0,b1,!,bm?1,bm为未知数的m?1个线性方程的联立方程组，解此方程组可得到这m?1个待定的系数，并得到特解

y??e??xQm(x)

220、如果?是特征方程r ?

2

pr?q?0的单根。

，但即?2??p?q?0 2??p?0

，但

即

欲使（3）式的两端恒等，那么Q?(x)必是一个m次多项式。

因此，可令

Q(x)?x?Qm(x)

并且用同样的方法来确定Q(x)的系数b0,b1,!,bm?1,bm。

? r

? r ?3

、如果 是特征方程

pr?q?0的二重根。

，且即?2??p?q?0

，且

即

2??p?0。

欲使（3）式的两端恒等，那么Q??(x)必是一个m次多项式

因此，可令

Q(x)?x2?Qm(x)

并且用同样的方法来确定Q(x)的系数b0,b1,!,bm?1,bm。

综上所述，我们有结论

f(x)

f(x)?e Pm(x)

如果 ，则方程（1）的特解形式为

y??xkQm(x)e??x

其中Qm(x)是与Pm(x)同次的多项式，k的取值应满足条件

??0 ?不是特征方程的根

?

k??