可编程序控制器教案.pptVIP

2.2各部分的作用1.中央处理器CPU中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。CPU的主要功能：1）从存储器中读取指令：从地址总线得到地址，从控制总线给出读命令，从数据总线得到读出的指令，存入CPU的指令寄存器2）执行指令：对指令寄存器的指令进行译码，执行指令规定的操作。数据采集送输入映像寄存器，进行数据处理：逻辑、算术运算，更新标志，处理结果送输出映像寄存器，并送接口电路。3）处理中断：外部中断、内部中断。4）自诊断功能：电源、模板、内部电路的工作状态。检查程序：PLC上电检查各部分是否正常；键盘输入程序：解释、执行用户从键盘上发出的命令，将用户输入的程序送到RAM中；编译程序：将PLC语言转换为机器码；监控程序：根据实际控制的需要调用相应内部程序。1）只读存储器：01存储器一般用来存放系统程序和用户程序。系统程序是指完成PLC各种控制功能的程序，只和硬件有关，不可更改，一般放在ROM中；用户程序一般是根据用户需要而编写的程序，一般放在RAM中，用户可更改。2）随机存储器RAM：存放用户程序和逻辑变量。022.存储器3）存储器的保持：EEPROM：永久保存程序和数据，固化在存储器中；如程序机器码、生产工艺参数、模型参数等；加超级电容：储能元件，保持RAM数据不丢失，可保存几天；后备电池：当电容缺电后，加一块锂电池，可使数据保存3年以上。3.输入输出单元（1）输入接口电路（2）输出接口电路课程名称：可编程序控制器原理与应用本课是自动化专业的专业课本书——《可编程序控制器原理与应用基础》本书主要讲述可编程序控制器的基本概念、工作原理、指令语言、程序设计方法及应用实例。同时，简要介绍组态软件与PLC的通讯组态及编程方法。并以S7-200为例讲解STEP7编程环境。010203本课和本教科书的任务第1章可编程序控制器概论本章内容包括：PLC的定义PLC的发展PLC的功能PLC的主要技术性能指标常用PLC简介及应用PLC概述PLC的定义一般称为可编程序控制器（ProgrammableControler,简称PC)，早期叫可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicControler，简称PLC),为了与个人计算机（PC)区别，现在仍将可编程序控制器称为PLC。它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。logo为什么要加热？为什么温度不能高也不能低？怎么样实施控制早期的电气控制一般采用继电逻辑控制，其主要控制设备为：接触器、继电器、电磁铁、按钮、开关等组成，通过组合这些逻辑元件，控制触点的闭合与断开，实现顺序控制与逻辑控制的功能。属于有触点控制。01优点：线路简单，容易实现。02缺点：体积笨重，故障点多，可靠性低。一般金属铜片带银触点，寿命短。03二、PLC的产生010203图文符号结构示意图1.1按钮（2）接触器结构及工作原理接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。图1.2为接触器的结构示意图与图文符号，（a）图中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心，11是弹簧。（b）图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。STEP4STEP3STEP2STEP1结构示意图文符号图1.2接触器8得电，磁化9、10铁心，吸引衔铁，3、4闭合；7、8断电，衔铁在弹簧作用下，1、2闭合，所以，1、2常闭。继电逻辑控制电机单向旋转三相笼型电动机单向旋转可用开关或接触器控制，图1.3为接触器控制电路。接触器控制电路图中，Q为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，KR为热继电器，SB1、SB2分别为启动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。KR电动机过载保护。图1.3单向旋转工作原理：SB1按下，SB2常闭，KM得电，触点闭合，电机上电启动，由于KM开关闭合，即使按钮抬起，电机照样转动；当SB2按下时，电源断开，电机停止。随着电子技术的发展，微计算机的出现，软件编程技术的提高，能否制造一种设备，通过软件编程实现继电逻辑控制功能？1968年，美国通用汽车公司为了改造汽车电气控制，面向全世界发出标书，研制新的工业控制器：1)用软件实现