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乒乓球捡球机器人自主避障路径算法研究

目录

乒乓球捡球机器人自主避障路径算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1乒乓球运动发展与人工智能结合现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2捡球机器人应用需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的及意义阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、乒乓球捡球机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1捡球机器人定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2捡球机器人主要技术构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3捡球机器人性能指标评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、自主避障路径规划算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1路径规划算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2常见路径规划算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．