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**上次课内容回顾力矩的功转动定律角动量守恒转动动能以子弹和沙袋为系统动量守恒;角动量守恒;机械能不守恒。讨论子弹击入沙袋细绳质量不计子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒。角动量守恒;动量不守恒;圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒;角动量守恒;机械能守恒。Rhmmm例1:一质量为m’、半径为R的圆盘,可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动。圆盘上绕有轻绳,一端挂质量为m的物体。问物体从静止下落高度h时,其速度的大小为多少?设绳的质量忽略不计。m解:选取圆盘、物体和地球为研究对象。整个系统只有保守内力即重力做功,故机械能守恒。(系统受外力是支持力,非保守性内力拉力做功为零)选取重物静止点为重力势能零点,则:解得:Rhmmm例2:一长为l,质量为m‘的杆可绕质点O自由转动,一质量为m、速率为v子弹射入杆内距质点为a处,使杆的偏转角为30?,问子弹的初速度是多少?解:把子弹和细杆看成一个系统,受外力只有重力和轴对杆的约束力,在子弹射入细杆的极短时间内,这两个力均通过转轴中心,对O点不产生力矩,故系统的角动量守恒,即联立(1)和(2),解得:子弹射入后,细杆在摆动过程中只有重力作功,故细杆、子弹和地球组成的系统的机械能守恒,即:例3、一根长为l、质量为m的均匀细直棒,其一端有一固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置。求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。解:棒下摆为加速过程,合外力矩为重力矩(任一时刻):重力矩等于把重力集中在重心处产生的力矩根据:重力矩的功等于重力集中在重心处重力做的功!它由水平位置下摆?角时当棒转过极小的角位移d?时,重力矩所作元功为:由动能定理刚体定轴转动*质点(质点系(一)力学总结(SummaryofMechanics)质点运动(平动)刚体定轴转动位置矢量角位置速度角速度右手螺旋判断方向加速度角加速度匀速直线运动匀速转动01020304匀变速直线运动**匀变速转动质量M——平动惯性的量度转动惯量J——转动惯性的量度0103020405力的瞬时作用规律:**规律力矩对空间的积累作用规律力对空间的积累作用规律:力对轴的矩的瞬时作用EDCBAF力对时间的积累作用规律力矩对时间的积累作用规律动量定理角动量定理01动能定理02动能定理03动量守恒04角动量守恒守恒定律(系统)**条件:补充:**2)势能和保守力的关系1)保守力练习:电扇在开启电源后,经过t1时间达到了额定转速,此时相应的角速度为?0,当关闭电源后,经过t2时间电扇停转。已知风扇转子的转动惯量为J,并假定摩擦阻力矩和电机的电磁力矩均为常量,试根据已知量推算电机的电磁力矩。(1)(2)解:由(1)得:(3)由(2)得:(4)(3)、(4)联立解得:一子弹以水平速度v0射入一静止在光滑水平面上的木块后,随木块一起运动,对于这一过程正确的分析是:子弹、木块组成的系统的机械能守恒子弹、木块组成的系统水平方向的动量守恒子弹所受的冲量等于木块所受的冲量子弹动能的减少等于木块动能的增加B
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