原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自动控制原理张爱民第2版
一、主题/概述
二、主要内容（分项列出）
1.小自动控制系统的基本概念
自动控制系统是由被控对象、控制器和反馈元件组成的闭环系统，其目的是使被控对象的输出量按照预定的规律变化。
2.编号或项目符号：
1.自动控制系统的基本组成
被控对象：执行控制任务的设备或装置。
控制器：根据被控对象的输出量和期望值之间的偏差，产生控制信号，实现对被控对象的控制。
反馈元件：将系统的输出量反馈到控制器，形成闭环控制系统。
2.自动控制系统的分类
开环控制系统：没有反馈元件，控制效果受外界干扰影响较大。
闭环控制系统：具有反馈元件，控制效果受外界干扰影响较小。
3.自动控制系统的性能指标
稳定性：系统在受到扰动后，能否恢复到稳定状态。
响应速度：系统对输入信号的响应速度。
精度：系统输出量与期望值之间的偏差。
3.详细解释：
1.自动控制系统的基本组成
被控对象：被控对象可以是机械设备、生产线、飞行器等，其目的是完成特定的任务。
控制器：控制器可以是模拟控制器、数字控制器或混合控制器，其作用是产生控制信号，实现对被控对象的控制。
反馈元件：反馈元件可以是传感器、变送器等，其作用是将系统的输出量反馈到控制器，形成闭环控制系统。
2.自动控制系统的分类
开环控制系统：开环控制系统没有反馈元件，控制效果受外界干扰影响较大。例如，简单的恒温器就是一个开环控制系统。
闭环控制系统：闭环控制系统具有反馈元件，控制效果受外界干扰影响较小。例如，自动洗衣机就是一个闭环控制系统。
3.自动控制系统的性能指标
稳定性：稳定性是自动控制系统的重要性能指标，它反映了系统在受到扰动后，能否恢复到稳定状态。稳定性分为渐近稳定性、稳定性和暂态稳定性。
响应速度：响应速度是指系统对输入信号的响应速度，它反映了系统的动态性能。响应速度分为上升时间、超调量和调节时间。
精度：精度是指系统输出量与期望值之间的偏差，它反映了系统的稳态性能。精度分为稳态误差和稳态偏差。
三、摘要或结论
本书《自动控制原理》第2版全面、系统地介绍了自动控制原理的基本概念、分析方法、设计方法和应用实例。通过对自动控制系统的基本组成、分类、性能指标等方面的阐述，使读者对自动控制原理有了深入的了解。本书内容丰富，结构清晰，适合从事自动控制领域研究、设计、应用的专业人士阅读。
四、问题与反思
①自动控制系统的稳定性与响应速度之间存在怎样的关系？
②如何在实际工程中提高自动控制系统的精度？
③自动控制理论在哪些领域得到了广泛应用？
[1]张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2018.
[2]王志刚，李晓光.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2016.
[3]陈家骏，刘永芳.自动控制原理[M].北京：机械工业出版社，2015.
文档评论（0）