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AX-V全数字交流伺服驱动器
用
户
手
册
宁波菲仕电机技术有限公司
版本号：AXV-SPDV-1-0
序言
感谢您购买宁波菲仕电机技术有限公司的菲仕AX-V全数字交流伺服驱动器（以下简称驱动器）产品。AX-V系列伺服驱动器是针对交流永磁伺服电机控制用的高品质、多功能、低噪音的伺服驱动器，可对伺服电机实现速度、力矩和位置高精度、高响应的控制。
AX-V系列伺服驱动器为您提供了丰富而又强大的功能：
可以通过RS-485、CanOpen总线、ProfiBus总线与上位控制器通信，驱动器的所有参数和指令均可以通过上位控制器以通信的方式传送给驱动器。
通过Intradrive总线可以使驱动器与驱动器之间实现高速的通信，在需要多个驱动器联动的场合更具有优越性。
可以适配多种编码器，具体的有正余弦编码器、光电增量式编码器、旋转变压器、绝对值式编码器等，并都能使电机获得相当的控制性能。
AX-V系列驱动器具有可编程功能，允许用户对伺服驱动器进行程序开发，并且有8个数字量输入点、8个数字量输出点、3个模拟量输入口、4个模拟量输出口供用户编程使用，具有很大的灵活性。而且，用户可以根据实际工作场合要求开发适合于自己使用的应用工程软件。
我公司为用户提供了速度、位置控制标准应用工程软件，可以满足大多数控制场合的使用要求。
在使用AX-V系列驱动器之前，请仔细阅读本手册，以保证正确使用。错误的操作和使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或者降低使用寿命，并有可能造成驱动器损坏、人身伤害等事故。因此使用前应反复阅读本手册，并严格按照操作说明使用。
本手册为驱动器的随机附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
注意事项
1.1开箱检查P3
1.2驱动器的型号说明P3
1.3安全注意事项P3
1.3.1安装注意事项P4
1.3.2接线注意事项P4
1.3.3维护注意事项P5
1.3.4使用注意事项P5
1.3.5报废时注意事项P5
1.1开箱检查
在开箱时，请认真确认下列各项：
在运输途中是否有破损现象
驱动器型号是否与您的订货要求相一致
附件是否齐全，包装箱内装有如下器件：
驱动器一台
驱动器接线端子排三个
25芯编码器插头一个
用户手册一套
如发现有不符合或者遗漏的情况，请立即与我公司联系！
1.2驱动器的型号说明
AX-V□□□□4
三相四线电源驱动器类别
三相四线电源
驱动器类别
峰值电流A
峰值电流A
额定电流A
额定电流A
1.3安全注意事项
危险：如果没有按照要求进行操作，可能会造成设备的严重损坏或者人员的伤害。
警告：如果没有按照要求进行操作，可能会造成设备中等程度的损坏或者人员的轻伤。
1.3.1安装注意事项
危险：
★请安装在金属等不可燃物体上，否则有发生火灾的危险
★不要把可燃物放在驱动器附近，否则有发生火灾的危险
★不要安装在含有爆炸气体的环境里，否则有引发爆炸的危险
1.3.2接线注意事项
危险：
★必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电的危险
★请确认输入电源处于完全断开的情况下再进行接线作业，否则有触电的危险
★必须将控制器的接地端子可靠地接地，否则有触电的危险
★各线之间不要发生短路的情况，否则有发生火灾、损坏设备的危险
★严禁将输入电源接到驱动器的输出侧，否则有损坏设备的危险
★禁止在控制器的输出侧安装交流接触器
警告：
★各接线连接的地方必须要可靠牢固的连接，否则有损坏设备的危险
★控制排端子的电源（DC24V）不得高于规定的范围，否则有损坏设备的危险
★各接线连接处电线裸露部分必须用绝缘胶带包扎好，否则有短路和损坏设备的危险
警告：
★通电之前请仔细检查接线是否正确
★通电情况下，不要用手触摸驱动器的各连接端子，否则有触电的危险
★不要用潮湿的手操作驱动器，否则有触电和损坏设备的危险
1.3.3维护注意事项
危险：
★必须有专业人员进行维护，否则有触电的危险
★在输入电源断开之后，必须要等待驱动器内直流母线的电压降到人体安全电压之后（大约5分钟）再进行维护，否则有触电的危险
★在维护的过程中，不得将接线头或者金属物遗留在驱动器内部，否则有短路或发生火灾的危险
1.3.4使用注意事项
警告：
★驱动器的电机控制输出侧，不得安装带有功率因素的电容、防雷用压敏电阻和交流接触器等器件，否则会造成驱动器故障或者设备的损坏
★驱动器的输入电源电压必须在规定的范围之内
★必须是三相电源，不允许改成两相输入
1.3.5报废时注意事项
警告：
★电解电容的爆炸：主回路上的电解电容和印刷线路板上的电解电容在焚烧时可能发生爆炸
★焚烧塑料的废气：在焚烧盖板等塑料件时可能会产
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