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,非振荡放电过程(R/2L)2-1/LC0,即时,特征根p1、p2是两个不等的负实数,电容上的电压为(9-21)电流为图9.29例9.11图试用三要素法写出图9.30所示电压曲线的表达式uC。图9.30题1图0102【思考与练习题】已知全响应。试在同一坐标平面下分别作出其稳态分量、暂态分量、零输入响应、零状态响应和全响应曲线。9.4.1单位阶跃函数单位阶跃函数是一种奇异函数(见图9.31),其数学表达式为01它在(0-,0+)时域内发生了单位阶跃。029.4一阶电路的阶跃函数与阶跃响应图9.31单位阶跃函数单位阶跃函数可以用来描述1V或1A的直流电源在t=0时接入电路的情况,如图9.32所示。对于图9.32(a)来说,若开关S在t=0时闭合到“2”,则一端口电路N的端口电压可写为u(t)=ε(t)对于图9.32(b)来说,若开关S在t=0时闭合到“2”,则一端口电路N的端口电流可写为i(t)=ε(t)图9.32单位阶跃电压与电流如果在t=0时接入电路的直流电源幅值为A,则电路受到的激励可表示为Aε(t),其波形如图9.33(a)所示,称为阶跃函数。如果单位直流电源接入的瞬间为t0,则可写为01称其为适时阶跃函数,其波形如图9.33(b)所示。02图9.33阶跃函数和适时阶跃函数利用阶跃函数和适时阶跃函数可以方便地表示某些信号。图9.34(a)的矩形脉冲信号可看作是图9.34(b)和图9.34(c)所示的两个阶跃信号之和,即f(t)=ε(t)-ε(t-t0)图9.35(a)的矩形信号可看作是图9.35(b)、(c)和(d)所示的三个阶跃信号之和,即f(t)=ε(t)-2ε(t-1)+ε(t-2)图9.34矩形脉冲信号利用单位阶跃函数还可“起始”任意一个f(t)。设f(t)是对所有t都有定义的一个任意函数,如图9.36(a)所示,若想使其在t0时为零,则可乘以ε(t),写为f(t)ε(t),波形如图9.36(b)所示。若要使其在tt0时为零,则可乘以ε(t-t0),写为f(t)ε(t-t0),波形如图9.36(c)所示。图9.35矩形信号图9.36单位阶跃函数对任意信号f(t)的起始作用01040203当激励为单位阶跃函数ε(t)时,电路的零状态响应称为单位阶跃响应,简称阶跃响应,用s(t)表示。由于单位阶跃函数作用于电路时,相当于单位直流电源接入电路,因此求阶跃响应就是求单位直流电源(1A或1V)接入电路时的零状态响应,即有ε(t)→s(t)根据线性电路的性质,若激励扩大a倍,则响应也要扩大a倍,即有aε(t)→as(t)9.4.2阶跃响应A若电路激励延时了t0时间接入,那么,其零状态响应也延时t0时间,即有Bε(t-t0)→s(t-t0)图9.37例9.12图例9.12如图9.37所示的电路中,开关S置在位置1时,电路已达到稳定状态。t=0时,开关由位置1置于位置2,在t=τ=RC时,又由位置2置于位置1。求t≥0时的电容电压uC(t)。解此题可用两种方法求解。方法一:将电路的工作过程分段求解。在0≤t≤τ区间为RC电路的零状态响应,则有uC(0+)=uC(0-)=0其中,τ=RC。在τ≤t∞区间为RC电路的零输入响应,则有方法二:用阶跃函数表示激励,求阶跃响应。根据开关的动作,电路的激励us(t)可以用图9.38(a)所示的矩形脉冲表示,按图9.38(b)可写为us(t)=Usε(t)-Usε(t-τ)RC电路的单位阶跃响应为故12当0≤t≤τ时,ε(t)=1,ε(t-τ)=0,代入上式得当τ≤t∞时,ε(t)=1,ε(t-τ)=1,代入得图9.38矩形脉冲信号图9.39题3图什么是单位阶跃函数、阶跃函数和延时阶跃函数?01若线性电路施加单位阶跃函数ε(t)的激励时,其响应为s(t),那么,若在同一个电路t0时刻施加激励A时,其响应是多少?02如图9.39(a)所示,其激励is的波形如图9.39(b)所示。求t0时的电感电流iL。03【思考与练习题】9.5二阶动态电路的分析当电路包含两个独立的动态元件时,描述电路的方程是二阶线性常系数微分
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