动力计算12章第二讲.pptVIP

第12章结构的动力计算第2讲

12.2单自由度体系的运动方程（暂不考虑阻尼的作用）要了解和掌握结构动力反应的规律，必须首先运用动静法建立描述结构运动的（微分）方程——体系运动方程。1、单自由度体系－－－弹簧——质块体系mEIk11mWk11K11梁在质点处产生单位位移所须施加的力－－刚度系数

mm1k11mEIl=1柔度系数

2、单自由度体系运动微分方程的建立方法：达朗伯尔原理应用条件：微幅振动（线性微分方程）1、刚度法：研究作用于被隔离的质量上的力，建立平衡方程。m..ys.yd静平衡位置质量m在任一时刻的位移y(t)=ys+ydk11力学模型.ydmmWS(t)I(t)+重力W弹性力恒与位移反向惯性力……(a)其中k11ys=W及上式可以简化为m振动荷载P(t)列平衡方程:W+P(t)+S(t)+I(t)=0----------(A)

以位移为未知量的动力平衡方程式，引用了刚度系数，称为－－－刚度法。（运动方程）2、柔度法：研究结构上质点的位移，建立位移协调方程。..m可得(b)S’(t)由（A）式S’(t)=－S(t)=W+P(t)+I(t)y(t)＝ys+yd－－柔度系数，受单位弹性力时弹簧的伸长量由于因此：建立位移协调方程，引入了柔度系数，称为－－柔度法静平衡位置

三、列运动方程例题例1.mEIlEIl=1l刚度法常用于刚架类结构，柔度法常用于梁式结构。

例2.=1lmEIlEIl/2l/2P(t)Pl/4

例3.mEIlEIl1

01、无阻尼自由振动02改写为03其中04它是二阶线性齐次微分方程，其一般解为：05积分常数C1，C2由初始条件确定12.3单自由度体系的自由振动

静平衡位置mI(t)设t=0时..（g）式可以写成由式可知，位移是由初位移y?引起的余弦运动和由初速度v?引起的正弦运动的合成，为了便于研究合成运动,令(h)式改写成它表示合成运动仍是一个简谐运动。其中振幅相位角

y0ty?-y?TTTyt0yt0??C-C

二、结构的自振周期和频率由式及图可见位移方程是一个周期函数。Tyt0??C-C周期－工程频率－园频率－计算频率和周期的几种形式频率和周期的讨论1.只与结构的质量与刚度有关，与外界干扰无关；2.Ｔ与m的平方根成正比，与k11成反比，据此可改变周期；减小质量，或增加刚度可减小周期，即增高自振频率3.是结构动力特性的重要数量标志。

例1.计算图示结构的频率和周期。mEIl/2l/21例2.计算图示结构的水平和竖向振动频率。mlA,E,IE,I1E,A1?IIEI1=?mhk例3.计算图示刚架的频率和周期。由截面平衡

例4.求图示体系的自振频率和周期.mEIlEIl=1=1ll/2l解:

例5.求图示体系的自振频率和周期.=1解:mEIllm/2EIEIll例6.质点重W,求体系的频率和周期.解:EIkl1k

体系振动的衰减现象－－阻尼力1、在建筑物中产生阻尼、耗散能量的因素1）结构在变形过程中材料内部有摩擦，称“内摩擦”，耗散能量；2）建筑物基础的振动引起土壤发生振动，此振动以波的形式向周围扩散，振动波在土壤中传播而耗散能量；3）土体内摩擦、支座上的摩擦、结点上的摩擦和空气阻尼等等。振动的衰减和能量的耗散都通过非弹性力来考虑，由于对非弹性力的描述不同，目前主要有两种阻尼理论：*粘滞阻尼理论——非弹性力与变形速度成正比：*滞变阻尼理论关于阻尼有两种定义或理解：1）使振动衰减的作用；2）使能量耗散。2、阻尼力的确定：总与质点速度反向；大小与质点速度有如下关系：1）与质点速度成正比（比较常用，称为粘滞阻尼）。2）与质点速度平方成正比（如质点在流体中运动受到的阻力）。3）与质点速度无关（如摩擦力）。其他阻尼力也可化为等效粘滞阻尼力来分析。

2、有阻尼的自由振动，有:(b)令my静平衡位置k11.ymmWS(t)I(t)+D(t)阻尼力：此时，考虑阻尼时动力平衡方程为：(a)常系数齐次线性微分方程（b）的：特征方程特征值一般解(c)

（1）小阻尼情形(kω)令通解或：(d)(e)Ce–ktty低阻尼自由振动y-t曲线tT’令——有阻尼自振周期——有阻尼自振圆频率

（2）大阻尼情形(kω)不出现振动，实际问题不常见。特征根为两个负数，通解中不含简谐振动的因子双曲正弦函数，双曲余弦函数

（3）临界阻尼情形(k＝ω)阻尼比。反映阻尼情况的基本参数。tyy0θ0这条曲线仍具有衰减性，但不具有波动