机械设计与分析基础课件：机构静力分析基础.pptx

?机构静力分析基础;机构静力分析基础;机械运转过程中，各个构件都要受到力的作用。;第一节静力分析的基本概念;一、力及其性质;力的三要素：大小、方向、作用点。;力的形式：集中力与分布力;力是定位矢量，用带箭头的有向线段表示。;刚体和变形体;变形体——不能忽略受力后微小变形的力学模型。;2．力的性质;2．力的性质;推论1力的可传性;推论表明：

对于刚性构件，力的三要素为：大小、方向和作用线。;性质3力的平行四边形法则;平面汇交力系——构件上有F1、F2、…、Fn共n个力作用，各力的作用线共面且汇交于同一点。;正交分解——将一个力分解为方向已知且相互垂直的两个分力。;推论2三力平衡汇交定理;对于平面汇交力系，其表达式为：;合力FR的大小和方向，即：;【例3-1】固定圆环作用有四根绳索，其拉力分别为F1＝0.2kN，F2＝0.3kN，F3=0.5kN，F4=0.4kN，它们与轴的夹角分别为α1＝30°，α2＝45°，α3＝0，α4＝60°。求它们的合力大小和方向。;FRy＝ΣFy＝F1y+F2y+F3y+F4y;二、力矩及其性质;力矩用MO(F)来表示：;（1）力对点之矩，不仅取决于力的大小和方向，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。;3．合力矩定理;【例3-2】在驾驶员的脚踏力F的作用下，脚踏板A左移，摇臂ABC绕点B转动,通过连杆推动活塞右移,实现液压油控制刹车。已知:脚踏力F=300N，与水平方向所夹的锐角α=30°，a=0.25m，b=0.05m，试求：力F对点B的矩MB(F)。;【例3-3】齿轮齿廓间沿公法线方向相互作用的力（啮合力）为Fn，并设作用点在节圆(啮合圆)上。已知力Fn=1400N，节圆半径r2=60mm，压力角α=20°(力Fn与节圆切线所夹的锐角)。试计算主动轮1对从动轮2的力矩。;三、力偶及其性质;力偶——由大小相等、方向相反、作用线平行但不共线的两个力组成的力系。用符号(F，F)表示。;逆时针方向转动时，力偶矩为正：;2．力偶的性质;（2）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，与矩心位置无关。;（3）在同一平面内的两个力偶，只要两者的力偶矩大小和转向相同(即代数值相等)，则这两个力偶等效。;（4）平面力偶系可以合成为一合力偶。??力偶的力偶矩等于力偶系中各力偶的力偶矩代数和。;【例3-4】用多轴钻床在水平放置的工件上同时钻四个相同的圆孔，钻孔时每个钻头的主切削力组成一力偶，对工件的切削力偶矩均为15N·m。为了在设计夹具时考虑对工件的夹紧措施，试计算工件受到的总切削力偶矩。;四、力的平移定理;;工程实例：; 一、柔性约束;约束反力(简称约束力或反力)——约束施加于被约束结构或构件上的力，通常是由主动力所引起的。;主动力一般是已知的，而约束反力是未知的。;一、柔性约束;工程实例：分析绳索对钢梁的约束;约束反力方向：沿着皮带中心线而背离带轮。;二、运动副约束;工程实例：分析凸轮对顶杆的约束反力;工程实例：分析从动轮2对主动轮1的约束反力。;工程实例：分析夹紧装置压板和工件所受的约束反力。;2．转动副约束;固定铰链支座——用铰链连接的两构件之一固定的结构。;活动铰链支座——用滚子支承在光滑的支承面上构成的可移动的铰链支座。;特点：;2）轴承装置构成的转动副;3．移动副约束;导槽对滑块的约束作用：;工程实例：机床导轨对工作台的约束;三、固定端约束;固定端A限制了被约束构件沿任何方向的移动和转动。;四、构件的受力分析与受力图;解除约束分析力是正确画出受力图的方法。

步骤：;【例3-5】某横梁AB两端分别为固定铰链支座和活动铰链支座，在C处承受一倾斜的集中力P，若不计梁的自重，画出梁AB的受力图。;【例3-5】某横梁AB两端分别为固定铰链支座和活动铰链支座，在C处承受一倾斜的集中力P，若不计梁的自重，画出梁AB的受力图。;【例3-6】当拧紧螺母时，压板便在工件1和工件2上施加压力，使之压紧。若不计螺母与压板、压板与工件及工件与夹具座之间的摩擦，画出螺栓、压板与工件1的受力图（不计自重）。;【例3-7】设曲柄冲压机构的带轮重量为W，并不计冲头及连杆的自重，冲头受工件阻力Q作用。画出连杆、带轮、冲头和机构系统的受力图。;分析约束反力时，应注意以下几点：; 一、平面力系的简化与平衡;一、平面力系的简化与平衡;平面汇交力系F1、F2、…、Fn的合力——原力系的主矢FR;根据合力投影定理，可确定主矢FR的大小及方向，即：;由于M1＝MO(F1)，M