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工业机器人系统操作测试题+参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。

A、响应频率

B、工作功率

C、工作速度

D、工作电流

正确答案：A

2.直流放大器前后级工作点相互影响，容易产生（）。

A、A零点漂移

B、B噪音

C、C非线性失真

D、D包括ＡＢＣ

正确答案：A

3.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

4.PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。

A、常用指令和特殊指令

B、基本指令和特殊功能指令

C、逻辑指令和算术指令

D、顺序指令和逻辑功能指令

正确答案：B

5.相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。

A、焦距

B、景深

C、物距

D、视野

正确答案：C

6.测速发电机的输出信号为（）。

A、数字量

B、开关量

C、模拟量

D、脉冲量

正确答案：C

7.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:（）

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

正确答案：A

8.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）

A、手套、防静电帽

B、防尘服、护目镜

C、口罩、防静电帽

D、护目镜、手套

正确答案：D

9.标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。

A、11

B、27

C、29

D、26

正确答案：D

10.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值

A、机座

B、手腕机械接口处

C、末端执行器

D、手营

正确答案：B

11.若晶体管静态工作点在交流负载线上位置定得太高，会造成输出信号的（）。

A、A饱和失真

B、B截止失真

C、C交越失真

D、D线性失真

正确答案：A

12.在机器人操作中，决定姿态的是（）。

A、末端工具

B、手腕

C、手臂

D、基座

正确答案：C

13.机器人的定义中，突出强调的是（）.

A、像人一样思维

B、模仿人的功能

C、感知能力很强

D、具有人的形象

正确答案：A

14.工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动物:②用作攀升的辅助工具:③在允许的运行范围之外使用:④在有爆炸危险的环境中使用:⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用

A、①②④⑤

B、①②③④

C、①②③

D、①②③④⑤

正确答案：D

15.远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。

A、START

B、MOTORONSTART

C、STARTATMAIN

D、RUN

正确答案：C

16.在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

A、高负载传动系统中

B、高扭矩传动系统中

C、高动态性能的伺服系统中

D、传动系统中

正确答案：C

17.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。

A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中

B、数据写入量越多越好

C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好

D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式

正确答案：B

18.工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。

A、TASK

B、T_ROB1

C、Com

D、Main

正确答案：C

19.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）

A、手动

B、自动

C、示教

D、D.增量

正确答案：B

20.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A、线性度

B、灵敏度

C、抗干扰能力

D、精度

正确答案：B

21.具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。

A、Queue

B、JointMover

C、PlaneSensor

D、VolumeSensor

正确答案：C

22.基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。

A、ORobT

B、CRobT

C、RelTool

D、Offs

正确答案：C

23.电压负反馈使放大器()。

A、A输入电阻增大

B、B输入电阻下降

C、C输出电阻增大

D、D输出电阻下降

正确答案：D

24.ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。

A、单回路；X7

B、双回路；X7,X8

C、三回路；X7,X8,X9

D、双回路；X7,X9

正确答案：B

25.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是（）。

A、领导者人为的规定

B、追求利益的体现

C、约束人的体现

D、保证经济活动正常进行所决定的

正确答案：D

26.机器人手部的力