第3章物体系统的平衡问题.pptxVIP

第三章物体系统的平衡问题§3–1静定与静不定问题的概念§3–2物体系统平衡问题分析§3–3考虑摩擦时物体的平衡问题

2知识回顾:平面汇交力系两个独立方程，只能求两个独立未知数。平面力偶系一个独立方程，只能求一个独立未知数。平面平行力系两个独立方程，只能求两个独立未知数。平面任意力系三个独立方程，只能求三个独立未知数。§3–1静定与静不定问题的概念第三章物体系统的平衡问题

3独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题）静定（未知数三个）独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解）静不定（未知数四个）静不定问题在材料力学,结构力学,弹性力学中用变形协调条件来求解。FAxFAyFByFBxFAxFAyFB§3–1静定与静不定问题的概念第三章物体系统的平衡问题

4[例]外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。§3–2物体系统的平衡问题分析第三章物体系统的平衡问题

物系平衡问题的特点：①物体系统平衡，物系中每个单体也是平衡的。②每个单体可列3个（平面任意力系）平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体）。§3–2物体系统的平衡问题分析第三章物体系统的平衡问题解题步骤①选研究对象②画受力图（受力分析）③列平衡方程(选坐标、取矩点)。④解方程求出未知数

6[例1]已知：OA=R,AB=l,当OA水平时，冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：§3–2物体系统的平衡问题分析(1)以B为研究对象：显然是平面汇交力系.平衡的条件是

7[负号表示力的方向与图中所设方向相反]再以轮O为研究对象：FBFNFAFoxFoy§3–2物体系统的平衡问题分析

8q[例2]已知：M=10KNm,q=2KN/m,求：A、C处的反力。解：以BC为研究对象：q1mAB1m1m1mCMCBFBxFByFC§3–2物体系统的平衡问题分析

9[例2]已知：M=10kNm,q=2kN/m,求：A、C处的反力。以AB为研究对象：MAFAxFAyq1mAB1m1m1mCMqCBFBxFByFCBAFBxFByqM§3–2物体系统的平衡问题分析

10[例3]已知：M=40KNm,P=100KN,q=50KN/m,求：A处的反力。以BC为研究对象：FCxFCyFB解：q1.5mABCM2mDE1m3mP1.5mBEPC§3–2物体系统的平衡问题分析

11q1.5mABCM2mDE1m3mP1.5m以整体为研究对象：FAxFAyMAFB§3–2物体系统的平衡问题分析

12[例4]已知：P1=1000kN,P2=2000kN,m=1000kNm,q=1000kN/m,求：A、B处的反力及BC杆对铰C的约束力。以整体为研究对象：解：3m3m4mACBP11mP2qm?FBxFByFA§3–2物体系统的平衡问题分析

13[例4]已知：P1=1000kN,P2=2000kN,m=1000kNm,q=1000kN/m,求：A、B处的反力及BC杆对铰C的约束力。以AC为研究对象：解：3m3m4mACBP11mP2qm?FCxFCyFCP2C§3–2物体系统的平衡问题分析

141m1m2mPACBD[例5]已知：P=2kN,B、D两轮半径均为R=0.3m,求：A、C处的反力。以整体为研究对象：解：FAxFAyFCxFCy§3–2物体系统的平衡问题分析

15以BC为研究对象：FCxFCy1m1m2mPACBDEFECEBFBxFBy§3–2物体系统的平衡问题分析

16[例6]已知：m=30kNm,P=10kN,q=5kN/m,求：A、C、E处的反力。以DE为研究对象：q1mAB1m1m1mCm2m1m1mDE60o3mPEDFDxFDyFE60oP解：§3–2物体系统的平衡问题分析

17以BD为研究对象：q1mAB1m1m1mCm2m1m1mDE60o3mFBxFByCBFDxFDyqmDFCP§3–2物体系统的平衡问题分析

18以AB为研究对象：q1mAB1m1m1mCm2m1m1mDE60o3mAFBxFByqBFAxFAyMAP

19[例7]已知：m=30KNm,P=10KN,q=5KN/m,求：A、C、E处的反力。以DE为研究对象：q1mAB1m1m1mCm2m1m1mDE60o3mPEDFDxFDyFE60oP解：§3–2物体系统的平衡问题分析