哈工大大学物理课件(马文蔚教材)-第4章力学.pptVIP

第四章刚体的转动4-1刚体的定轴转动1.平动:在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行ABA’B’B”A”刚体的平动任意质元运动都代表整体运动2.定轴转动刚体所有质元都绕一固定直线（定轴）做圆周运动刚体的平动和定轴转动用质心运动代表刚体的平动（质心运动定理）用角量描述转动1)角位移?θ:在?t时间内刚体转动角度2)角速度?:3)角加速度?:?θz刚体定轴转动角速度的方向按右手螺旋法则确定3切向分量01法向分量02z03O04线量与角量关系05匀变速直线运动06匀变速定轴转动074-2质点的角动量角动量守恒定律质点的角动量定义:称为一个质点对参考点O的质点角动量或质点动量矩12对O点的角动量01任意时刻t，有对A点的角动量02例：自由下落质点的角动量2.质点的角动量定理角动量的时间变化率力矩定义：对o点力矩质点的角动量定理大小质点对某固定点所受的合外力矩等于它对该点角动量的时间变化率二质点角动量守恒定律则或若对某一固定点，质点所受合外力矩为零，,则质点对该固定点的角动量矢量保持不变。若质点的角动量定理质点做匀速直线运动中，对0点角动量是否守恒？例：例试利用角动量守恒定律:1)证明关于行星运动的开普勒定律:任一行星和太阳之间的联线,在相等的时间内扫过的面积相等,即掠面速度不变.(2)说明天体系统的旋转盘状结构.(1)行星对太阳O的角动量的大小为其中是径矢r与行星的动量p或速度v之间的夹角.表示时间内行星所走过的弧长,则有若用表示从O到速度矢量v的垂直距离,则有用[证明]01020304时间内行星与太阳间的联线所扫过的面积,如图中所示.是05由于万有引力是有心力,它对力心O的力矩总是等于零,所以角动量守恒,L=常量,行星作平面运动,而且其中其中d?/dt称为掠面速度.这就证明了掠面速度不变,也就是开普勒第二定律.06(2)角动量守恒说明天体系统的旋转盘状结构天体系统的旋转盘状结构*三质点系的角动量定理mimjm10质点系角动量第i个质点角动量的时间变化率质点系的角动量定理时质点系的角动量守恒*四质心参考系中的角动量1.质点系角动量由得以上两式先后代入前式0c因为这里（质心相对质心的位矢为0）AEDFBC其中也叫固有角动量对定点O：质心参考系的角动量定理由质点系角动量可以表示为2.质心参考系的角动量定理由质心运动定理即质心参考系的角动量定理（对质心的合外力矩等于对质心的角动量的时间变化率）质心可以是动点，上式对非惯性系也成立！前面的角动量定理只对固定点和惯性系才成立注意：对定点O：由注意:若质点所受外力是有心力,即沿着或背着的方向,它们对每个分量都成立3)角动量定理、角动量守恒式都是矢量式，这时质点系的角动量守恒则在质心参考系中,角动量总是守恒的2)若质点系所受外力是重力,即4-3刚体定轴转动定律质点系的角动量定理Z轴分量质元对O点的力矩（垂直z轴）zO（垂直z轴）质元到转轴的垂直距离刚体到转轴的转动惯量对固定轴zO刚体定轴转动定律与牛顿第二定律对比刚体到转轴的转动惯量转动惯量的物理意义:1.刚体转动惯性大小的量度2.转动惯量与刚体的质量有关3.J在质量一定的情况下与质量的分布有关4.J与转轴的位置有关对比刚体的角动量和质点的动量与对应称为刚体对转轴的转动惯量对质量连续分布刚体线分布面分布是质量的面密度体分布是质量的线密度是质量的体密度转动惯量的计算例:一均匀细棒长l质量为m1)轴z1过棒的中心且垂直于棒2)轴z2过棒一端且垂直于棒求:上述两种情况下的转动惯量oZ1解:棒质量的线密度所以只有指出刚体对某轴的转动惯量才有意义oZ2l有关转动惯量计算的几个定理1）平行轴定理zh式中:关于通过质心轴的转动惯量m是刚体质量,h是c到z的距离是关于平行于通过质心轴的一个轴的转动惯量2）垂直轴定理0对于薄板刚体,C薄板刚体对z轴的转动惯量等于对x轴的转动惯量与对y轴的转动惯量之