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第一章

摩擦学根底知识〔摩擦〕

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概述

摩擦的定义：

两个接触物体外表在外力

作用下相互接触并作相对

运动或有运动趋势时，在

接触面之间产生的切向运

动阻力称为摩擦力，这种

现象就是摩擦。

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2.摩擦的分类

1.摩擦按摩擦副运动状态可分为：

静摩擦：两物体外表产生接触，有相对运动趋势但

尚未产生相对运动时的摩擦。

动摩擦：两相对运动外表之间的摩擦。

2.按相对运动的位移特征分类：

滑动摩擦：两接触物体接触点具有不同速度和(或)方

向时的摩擦。

滚动摩擦：两接触物体接触点的速度之大小和方向相

同时的摩擦。

自旋摩擦：两接触物体环绕其接触点处的公法线相对

旋转时的摩擦。

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3.按外表润滑状态分类：

干摩擦：两外表之间即无润滑剂又无湿气的摩擦。

边界摩擦：边界膜隔开相对运动外表时的摩擦。

流体摩擦：以流体层隔开相对运动外表时的摩擦，

即由流体的粘性阻力或流变阻力引起的摩擦。

混合摩擦：半干摩擦和半流体摩擦的统称。

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4.Stribeck曲线：

不同的摩擦状态表现出的摩擦系数不同，

Stribeck曲线表现了这些摩擦状态，u、η、p

分别表示速度、润滑剂粘度和压力。

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摩擦的根本特性

1.古典摩擦定律(称为阿蒙顿-库仑定律):

〔1〕摩擦力和载荷成正比，即F=fN。除了

在重载荷下实际接触面积接近表观面积外，

都是正确的。

〔2〕摩擦系数与〔名义〕接触面积无关。一

般仅对具有屈服极限的材料如金属材料是满

足的，不适于弹性和粘弹性材料。

〔3〕静摩擦系数大于动摩擦系数。不适于粘

弹性材料，尽管改材料究竟是否具有静摩擦

系数还没定论。6

〔4〕摩擦系数与滑动速度无关。金属材料根

本符合，粘弹性显著的弹性材料，与滑动速

度有关。

2.

修正摩擦定律：

古典摩擦定律长期作为工程应用中的指导

法那么使用。但是，根据近代的研究，发现

多数内容不完全正确，必须进行修正：

〔1〕摩擦力与名义接触面积无关，与真实接

触面积有关，当两者接近时，即法向压力很

高时，摩擦力与法向压力成非线性关系，摩

擦力增加很快。7

〔2〕有一定屈服极限的材料〔如金属〕，其摩擦

力才与〔名义〕接触面积无关，粘弹性材料的摩

擦力与接触面积有关。

〔3〕粘弹性材料的静摩擦系数不大于动摩擦系数。

〔4〕精确测量说明，摩擦力与滑动速度有关。一

般，速度对金属的摩擦力的影响不像对粘弹性显

著的弹性体的摩擦力那样明显。一般认为，

f=F/Nk，

k=2/3～1。

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滑动摩擦

1.摩擦一般特征：

一般压力与速度下对确定的摩擦副和环境

气氛，摩擦力大体与载荷成比例，可以认为

摩擦系数为常数。初步近似，摩擦力与物体

面积无关。

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2.滑动摩擦理论：

1.机械啮合学说

摩擦是由外表粗糙不平的凸起之

间的机械啮合作用的结果，解释了

外表越粗糙，摩擦系数越大的现象，

但无法解释经过精密研磨的洁净外

表的摩擦系数反而增大的现象。该

学说的摩擦系数:

f=Σfi10

/ΣNi=F/N=tanθ

θ是接触微凸体的倾斜角。

2.分子吸引理论

当两外表的材料分子接近时，分子之

间的吸引作

用是产生摩擦阻力的假说，利用分子

力与分子之

间距离的关系导出了摩擦系数与接触

面积成正比：

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F=f(N+pAr)

p为分子引力，Ar为真实接触面积

3.分子—机械理论

克拉盖尔斯基1939年提出分子-机械摩

擦理论，认

为摩擦阻力是由机械变形抗力和分子引

力的综合，

并非常量，用摩擦二项式定律表示：

f=αAr/N+β

如果α=τb，那么分子分量与下述的粘

着是一致的。12

金属的，塑料的β=0.06～0.12

β=0.017～0.06。

4.粘着理论

〔1〕概念：在外载荷的作用下，两外表的

微凸体之间的接触压力很大，造成接触点的

粘着(冷焊)。当相对滑动时，粘着点被剪断。

如果两外表的硬度不同，硬的微凸体还会在

软外表上产生犁沟。剪切力与犁沟作用的总

和就构成了摩擦