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经济·管理·综述20193月
关于智能机器人巡检系统在综合管廊中的运用分析
孙国华
集团）有限公司
（上海电器科学研究所（上海200063）
要：
随着我国经济建设的逐步发展城市化脚步不断加快综合管廊巡检方式也在逐渐发生改变遥本文将着重阐述当前我国综合
管廊巡检系统中智能机器人的应用对于其中存在的关键点加以分析以此推动管廊巡检系统的优化完善最终促进城市工程的发展遥
关键词：
智能机器人曰巡检系统曰综合管廊
中图分类号：文献标识码：文章编号：（）
TP242A1673-0038201908-0194-02
引言上坡下坡等实行自主调整。工作人员利用传感器，及时采集机器人行走
在当今经济建设快速发展的时代背景下，地下管廊建设也有所增过程中的姿势变化情况，并以此为依据，对机器人做出适当调整，进一步
加。其中普遍存在着管理不当、规模不合理等问题，为整个城市的发展埋不断满足各工况环境的要求。
下了较大的安全隐患，严重威胁了人民的生命安全与城市秩序的正常运以某综合管廊工程为例，此管廊隧道的长大致为5468m，由于此
行。因此相关部门必须掌握关于智能机器人巡检系统的要，加以运用，隧道于全封闭性质，再加上空间相对狭小，因此在较大程上增加了
保证综合管廊的正常使用。巡检工作的难，其中存在的问题及隐患也较难发现，在此种情况下，如
1智能机器人巡检系统在综合管廊中的运用何准确及时的排除安全隐患便成为了工作重。依照传统巡检方式而
言，工作效率较低，且耗费的时间及人力过大，总体上并未收到良好成
1.1综合管廊自动巡检
效。为了解决这一问题，相关技术人员研制出了智能巡检机器人系统，并
智能巡检机器人能够保证对综合管廊的连续巡检，对其有关的数
经过不断实践，最终确定了巡检机器人的可实施性及高效性，通过运用
据、声音、视频进行实时采集存储，定期实行自动检查、关机休眠、及时唤
实时检测、环境监控、准确定位等功能，迎合了工程的相应需求，具备较
醒等工作；机器人行走速的控制可通过远程控制来实现，开展实时调
[1]
强的应用与推广价值。
控，经过科学精准的探测后，对周围存在障碍物实行停止告警。
2综合管廊智能巡检机器人组成
1.2灾害处理
巡检机器人具备灾情警报、温识别、及时定位等功能，当现场出现2.1机器人本体
紧急情况或发生火灾时，机器人可对现场图、温数据、有害气体信息一般来说，机器人本体主要由图采集系统、音对讲及应急广播
等重要数据实时传输至指挥平台，便于指挥人员以此为依据，对现场进系统、环境检测系统等构成，于管廊巡检工作顺利进行的关键之一。其
行疏散控制；同时机器人还可借助热成科技，精准查找伤员位置，以此中，图采集系统主要运用具有较高性能的云
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