PSD01交流伺服驱动器使用说明书.pdfVIP

1安全和正确使用设备的规定1

1.1触电伤害的警告1

1.2设备损坏的警告1

1.3火灾的警告2

1.4环境要求2

2安装3

2.1安装要求3

2.2规格尺寸4

3接口及连线5

3.1动力端子5

3.2控制端子和反馈端子6

3.3连线规定19

4显示与操作19

4.1键盘操作19

4.2第1层20

4.3第2层20

4.3.1监视方式20

4.3.2参数设置23

4.3.3参数管理23

4.3.4速度试运行25

4.3.5JOG运行26

4.3.6电机测试26

5参数26

5.1参数一览表26

5.2参数功能28

6保护功能32

6.1报警一览表32

6.2报警处理方法33

7运行38

7.1工作时序38

7.1.1电源接通次序38

7.1.2时序图39

7.2注意事项41

7.3运行前的检查42

7.4位置控制模式的简单接线运行44

7.4.1接线44

7.4.2操作44

7.4.3电子齿轮设置44

7.5速度控制模式的简单接线运行45

7.5.1接线45

7.5.2操作45

7.6调整46

7.6.1基本增益调整46

7.6.2基本参数调整图47

交流伺服驱动器使用说明书南京普邦数控设备制造有限公司

1安全和正确使用设备的规定

1.1触电伤害的警告

警告

当驱动器电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。

当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。

当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于5分钟，并用电压表检测

高压电容两端，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。

请将驱动器可靠安装后，再进行通电。

伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。

手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。

错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。

确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。

1.2设备损坏的警告

警告

请勿将动力电直接接到驱动器U、V、W的输出端，这样会对驱动器造成损坏。

伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V、W的输出端连接容

性元件，如噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常

工作。

请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。

通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性