机械基础电子教案18-平面连杆机构.docVIP

课题名称：平面连杆机构

【教学目标设定】：

掌握平面连杆机构的类型及演化

掌握平面四杆机构的基本特性

???3、掌握图解法设计简单平面四杆机构

【教学重点】：

平面连杆机构的类型及演化，平面四杆机构的基本特性，?

【教学难点及处理方法】：

图解法设计简单平面四杆机构

【教学过程设计】：

概述引入：

平面连杆机构是由许多刚性构件用低副联接组成的平面机构，又称为平面低副机构。

该机构的运动——各构件均在同一平面或平行平面运动

该机构的构件——大部分构件都类似杆件

该机构的运动副——均为低副（回转副、移动副）

由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。

如果所有低副均为回转副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构

§2.1平面连杆机构的特点和应用

一、平面连杆机构的应用

1.实现预期的运动规律——已知原动件的运动规律,使输出构件按要求的运动规律运动。

实例1：牛头刨主体机构：—六杆机构—导杆机构

原动件作回转运动，通过该机构使刨头作往复直线运动

实例2：造型机的翻转机构：—四杆机构—双摇杆机构

原动件1绕D转动时,通过该机构使砂箱(杆2)翻转180o

2.实现预期的运动轨迹——已知几何条件、动力条件

实例：搅拌机：——四杆机构——曲柄摇杆机构

连杆曲线β：连杆上一点的轨迹所描绘的曲线。

二、平面连杆机构的特点

1、优点

⑴运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷

⑵结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠

⑶可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求

⑷利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求

2、缺点

⑴根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，

⑵只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。

⑶运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。

§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化

一、平面四杆机构的基本形式

组成：4—机架→固定不动

1,3—连架杆→定轴转动：作整周转动—曲柄，作往复摆动—摇杆

2—连杆→平面运动

根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式。

1.曲柄摇杆机构——在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆

一般：曲柄主动，作等速回转（画出轨迹圆）

摇杆从动，作变速往复摆动

也可摇杆主动,曲柄从动

应用举例：牛头刨床进给机构、搅拌机、卫星天线、缝纫机脚踏板机构等。

2.双曲柄机构——两连杆架均为曲柄的四杆机构

连杆架：曲柄——原动件，等速转动

另一曲柄—从动件，变速转动

运动特点：从动曲柄变速回转

应用举例：旋转式水泵、惯性筛、插床机构等。

特例：平行双曲柄机构

平行双曲柄机构应用实例：机车车轮联动机构

3.双摇杆机构——两连杆架均为摇杆的四杆机构

应用举例：港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构

二、铰链四杆机构的演化

1、回转副转化成移动副

演化：曲柄摇杆机构——将回转副D→移动副得——曲柄滑块机构

类型：曲柄滑块机构（偏距e）

对心曲柄滑块机构（e=0）——滑块运动线与曲柄回转中心共线

偏置曲柄滑块机构（e≠0）——滑块运动线与曲柄回转中心不共线

特点：曲柄等速回转，滑块具有急回特性。

应用：活塞式内燃机，空气压缩机，冲床等。

2、扩大回转副

演化：曲柄滑块机构——通过扩大回转副B得——偏心轮机构

优点：曲柄短时轴径尺寸大，强度高，刚度高，且便于加工制造。

应用：曲柄销承受较大载荷或曲柄过短时，如破碎机、冲床、剪床、内燃机等。

3、取不同的构件为机架（表2－1）

§2.3平面四杆机构的几个基本概念

一、铰链四杆机构存在曲柄的条件

以曲柄摇杆机构为例——分析有一个曲柄的条件

得：AB杆（曲柄）为最短杆

最短杆与