开关磁阻电机的电流斩波控制及仿真研究11000字【论文】 .docx

开关磁阻电机的电流斩波控制及仿真研究

摘要

开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,简称SRM)是继直流电机、无刷直流电机(BLDC)之后发展起来的一种调速电机类型，是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的新一代无级调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。现如今对此电机主要有三种控制策略，分别是电流斩波控制策略、角度控制策略、电压PWM控制策略，它们分别适用于不同的转速场合。

针对以上三种控制策略，本文主要研究电流斩波控制策略，首先分析了其基本原理，搭建了Matlab/Simulink下电流斩波控制策略的仿真模型，分别仿真模拟了电流斩波控制策略下SRM的运行情况，总结了控制策略的特点并进行对比。

关键词：开关磁阻电机，控制策略，Matlab/Simulink。

目录

摘要

第一章概述

1.1课题背景

1.2SRM的主要优点

1.3开关磁阻电机的现状

1.4开关磁阻发电机的特点以及未来发展前景

1.5开关磁阻电机控制策略的研究趋势

第二章开关磁阻电机的原理和结构

2.1开关磁阻电机的基本原理

2.2开关磁阻电机的基本结构和磁链方程

2.3开关磁阻电机的运行原理

2.4SR电机的运行特性

2.5主功率拓扑

2.6课题主要研究内容

第三章电流斩波控制方法的研究

3.1电流斩波控制的基本原理

3.2电流斩波控制的基本方法

3.3电流斩波控制的特点

第四章电流斩波控制仿真的研究

4.1电流斩波控制的仿真模型

4.2电流斩波控制子程序

4.3.电流斩波控制速度闭环仿真特性结果

4.4电流斩波控制速度闭环仿真特性结果分析

第五章总结与展望

5.1总结

5.2问题与解决

5.3感悟与心得参考文献

附录

第一章概述

1.1课题背景：

纵观电气传动的发展过程，20世纪60年代以前，在需要可逆、可调速与高性能的电气传动技术领域中，直流传动系统一直占领统治地位。自60年代以后，随着电力电子学、微电子学和现代控制理论的发展，交流电气传动技术发生了日新月异的变化，特别是交流电动机矢量控制、直接转矩控制和调频调压控制理论的产生及应用技术的推广，使得交流传动具备了宽调速范围、高稳态精度、快速动态响应及四象限运行等良好技术性能，其动、静态特性完全可以和直流传动系统相媲美，于是出现了交流传动取代直流传动的趋势。但是交流传动系统也尚有一些未尽如人意之处—一存在着系统复杂、价格昂贵、性能指标有待进一步提高

等问题。正是在电气传动技术得到迅猛发展的时代背景下，国外于20世纪80年代推出了一种新型交流调速系统一一开关磁阻电动机调速系统。

1.2SRM的主要优点：

(1)转子由硅钢片简单的叠压而成，无绕组和永磁体，不存在高温退磁现象；定子绕组结构为集中式，绕组端部较小，工作时热能损耗主要集中于定子，冷却方式比较简单，因此SRM可运行于恶劣的环境，具有高温和高速适应性的特点。

(2)电机的各相绕组和磁路相互独立，相间耦合小，缺相可继续运行，系统的高可靠性使其适用于一些特殊的场合。

(3)电机的转矩方向只与各相通电顺序有关，与绕组电流方向无关。

(4)在宽转速范围内都具有较高的效率。

SRM在多种需要调速、高性能和高效率的场合，均能满足性能要求。它主要应用于如下领域：

(1)电动车驱动领域。SRM的启动电流小、启动转矩大，又加上可靠性高、效率高，这使得它首先应用于电动车驱动领域，也被公认为是该领域的最佳选择之一。

(2)家用电器。现今家用电器已相当普及，尤其是在多功能、智能化和节能等方面更是发展迅速，这些都离不开电气传动。现今在电冰箱、洗衣机、空调等方面都已有应用。

(3)机械传动领域。SRM良好的低电流高转矩启动性能使它在一些需要启动转矩大、低速性能好、频繁正反转的场合特别适用，像平网印花机、龙门刨床、可逆轧机等应用中都取得了良好的效果。它还可应用于一些高速传动机构和环境较为恶劣的场合。

1.3开关磁阻电机的现状：

作为一种新型调速驱动系统，开关磁阻电机以其结构简单，起动转矩大，稳定性高等优点在石油，航空，电动汽车等领域得到了发展和广泛的应用。开关磁阻电机作为一种更符合现代新兴技术的电机，在各行各业和家用电器领域不断涌现，摒弃了传统电机价格高、结构复杂的缺点。特别是在航空领域，由于转子的组成不同，叠层片使其具有以下优点：在高温下能保持高速运转，易于实现电制

动操作。近20年的研究表明，开关磁阻电机作为一种新型发电机具有很大的发展潜力。虽然他是最简单的集中式电机之一，但由于同步控制困难，磁阻电机