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《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大完整版724421614.pdf

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一、判断题〔正确的打√,错误的打×〕4.传动系统的固有频率对传动精度有影响,〔B〕固有频

1.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进率可减小系统地传动误差,〔A〕系统刚度可提高固有频率。

行处理,输出具有所需特性的物质。〔×〕A

2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,A.提高,提高B.提高,减小

是机电一体化技术的方法论。〔√〕C.减小,提高D.减小,减小

3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作5.以下哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠

过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变副的间隙?〔D〕

换、运算、存储、输出和决策分析等技术。〔√〕A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调

4.自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对隙式

象或过程自动地按照预定的规律运行。〔×〕C.齿差调隙式D.偏置导程法

5.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。6.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(?A)。B

〔×〕A.增加而减小B.增加而增加

6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,C.减小而减小D.变化而不变

机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频7.多级齿轮传动中,各级传动比“前小后大”的分配原

率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工则不适用于按〔D〕设计的传动链。

作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。〔×〕A.最小等效转动惯量原则〔小功率传动装置〕

7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。B.最小等效转动惯量原则〔大功率传动装置〕

〔×〕C.输出轴的转角误差最小原则

8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能D.重量最轻原则

使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以8.某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙,采

提高传动精度和系统稳定性。〔×〕取以下哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙?

9.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速〔D〕

响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小A.偏心套调整法B.轴向垫片调

越好。〔×〕整法

10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装C.薄片错齿调整法D.轴向压簧错

置。〔√〕齿调整法

11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构一、判断题〔正确的打√,错误的打×〕

简单,且可以自动补偿侧隙。〔√〕×1.机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分

12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和

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