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第一节万向节一、类型:万向节按其的扭转方向上是否有明显弹性可分为:不等速万向节刚性万向节:靠零件的铰链式联接传递动力。准等速万向节等速万向节挠性万向节:靠弹性零件传递动力。弹性连接二、构造:1、十字轴式刚性万向节的构造优点:刚性万向节可以保证在轴间交角变化(一般为l5°~20°)时可靠地传递动力,结构简单,传动效率高。缺点:单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转一周,从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化。其具体变化情况分析如下:十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承油封注油嘴采用橡胶油封,当十字轴内腔油压过大时,多余的润滑油从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。润滑油道设主动轴P1以等角速度?1转动,设从动轴P2以等角速度?2转动,两轴夹角为?:当十字轴视为与P1轴一起转动时,A点的速度为:VA1=?1×r当十字轴视为与P2轴一起转动时,A点的速度为:VA2=?2×rcos?A点的速度只能有一个,即:VA1=VA2,所以得?2=?1/cos?即:?2?1设此时从动轴以变角速度?2转动。VB1=?1×rcos?VB2=?2×rVB1=VB2?2=?1cos?即:?2?1(2)、当两轴转过900,主动叉在水平位置,且十字轴平面与从动轴垂直的情况:(1)、主动叉在垂直位置,且十字轴平面与主动轴垂直时的情况:所以,由上述分析可看出,单个十字轴式万向节在传动过程中,主从、动轴的转速是不等的。单个十字轴万向节传动的不等速性,将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动,从而产生附加的交变载荷,影响部件寿命。因此,为了避免这些缺点,汽车上采用双万向节传动。但要满足两轴间的等角传动,在装配上必须满足两个条件:1、第一万向节两轴间的夹角度?1与第二万向节两轴间的夹角?2相等。(靠整车的总布置设计和总装配保证)2、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。(靠传动轴与万向节叉的正确装配来保证)1,3-主动叉;2,4-从动叉1、双联式万向节(准等速万向节)组成:由两个十字轴万向节组合而成。将传动轴缩至最小的万向节等速传动装置。允许所联两轴夹角较大(可达50°),轴承密封性好,效率高,工作可靠,制造方便。优点:缺点:结构较复杂,外形尺寸较大,零件数目较多。中吨位以上的越野车.应用:双连叉准等速万向节是根据双十字轴万向节实现等速传动的原理设计的。三、准等速万向节和等速万向节两个在同一平面内的万向节叉当a1=a2时,轴1和轴2的角速度相等双联叉传动轴长度缩减至最短万向节叉轴2、三连叉式万向节(准等速万向节):组成:由两个偏心轴叉,两个三销轴和六个滚针轴承组成。允许
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