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飞行器自主避障优化论文

摘要：

随着航空技术的飞速发展，飞行器在复杂环境中的自主避障能力成为了研究的热点。本文针对飞行器自主避障问题，分析了现有技术的优缺点，提出了基于改进算法的自主避障优化策略，旨在提高飞行器在复杂环境中的安全性和效率。通过对多种避障算法的对比分析，优化了算法参数，实现了飞行器在复杂环境下的自主避障。

关键词：飞行器；自主避障；优化算法；复杂环境；安全性

一、引言

随着无人机、无人驾驶飞行器等航空器在民用和军事领域的广泛应用，飞行器在复杂环境中的自主避障能力成为了研究和开发的重要课题。飞行器自主避障技术的优化对于提高飞行器的安全性和可靠性具有重要意义。以下将从两个方面对飞行器