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开关磁阻电动机的基本结构和工作原理

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开关磁阻电机的优点和缺点都非常明显，对于乘用车领域，像脉动引起的噪音与震动确实是难以控制和非常影响用户体验的，因此并没有大规模应用。

一般是在商用车领域，比如在电动公交、大巴和货车上面，会使用此种电机。

开关磁阻电机的定子与转子都是由硅钢片叠压而成，转子上既无绕组也无永磁体，一般装有位置传感器。

定子上绕有集中绕组，径向相对的两个绕组串联构成一相绕组。

定子与转子均采用凸极铁芯结构。

定子和转子的凸极有很多种组合方式，开关磁阻电机的定子凸极数量为偶数，转子凸极也为偶数，一般转子比定子少两个，共同组成不同极数的开关磁阻电机。

这种电动机各相磁路的磁阻随转子位置而变化，因此电动机的磁场能量也将随转子的位置而变化，由此可以以磁能为媒介将电能变换为机械能。

它是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用齿极间的吸引力拉动转子旋转。

当A相绕组电流控制开关S1、S2闭合时，A相励磁所产生的磁场力使转子旋转到转子极轴线aa’与定子极轴线AA’的重合位置，从而产生磁阻性质的电磁转矩。

顺序给ABCD相绕组通电，则转子便按逆时针方向连续转动起来，反之，依次给DCBA相绕组通电，则转子会沿顺时针方向转动。

四相8/6极开关磁阻电机典型结构原理图

开关S1、S2接通时，A相绕组从直流电源吸收电能，而当S1、S2断开时，绕组电流通过续流二极管VD1、VD2将剩余能量回馈给电源。

由于是磁阻性质的电磁转矩，开关磁阻电机的转向与相绕组的电流方向无关，仅取决于相绕组通电的顺序，这使得能够充分简化功率变换器电路。

A、B、C、D各相绕组通断看似很简单，而实际情况则复杂很多，绕组断电后产生的自感电流不会立即消失，要提前关断电源进行续流。为加大转矩，相邻绕组电流导通的时间会有重叠。

控制电动机的转速、转矩，也要调整功率器件的开关时间。

各相绕组的导通与关断时间与定子和转子之间的相对位置有直接关系，因此开关磁阻电动机安装有转子位置传感器为准确开关各相绕组电流提供信号。

各相绕组的通、断电必须根据转子位置信号与控制参数决定，这些都需要控制器对功率变换器进行控制。

开关磁阻电动机控制系统主要由功率变换器、控制器、位置传感器等组成，如图所示。

功率变换器向开关磁阻电动机提供运转所需的能量，由动力电池组或交流电整流后得到的直流电来供电，开关磁阻电动机绕组电流是单向的。

控制器综合处理指令、速度、电流和位置传感器的反馈信号，控制功率变换器的工作状态，实现对开关磁阻电动机的状态控制。

与直流驱动电动机类似，为使噪声减小到最小，开关磁阻电动机的斩波电路频率应高于10KHz。

为减少功率器件的数量，充分利用单极工作，有很多种功率变换器电路，但是减少功率器件会带来许多负面影响，如控制性能变差，可靠性降低、工作性能降低、需要额外的无源器件等。

如图所示的功率变换器电路很适合电动汽车用开关磁阻电动机。

该电路利用两个功率器件和两个续流二极管分别控制相电流，并实现能量回收功能。

由于这种电路的拓扑结构每相需要两个功率器件，因此该变换器的成本相对较高，但是可以单独控制每相绕组，而且不受其他相绕组状态的影响。

从而可以采用相重叠使转矩增加，并且也能使恒功率调速范围变宽。

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