机械设计基础 课件 第7章 轮系.pptx

;第七章

轮系;目录;1）具备分析轮系类型的能力。

2）具备定轴轮系、行星轮系传动比计算的能力。

3）会确定滚齿机的交换齿轮齿数。

4）会选择减速器的类型。;图7-1所示为普通车床的外形图，车床主轴的转动是由电动机传给V带传动，再经主轴箱内的传动系统提供的，一般电动机的转速是一定的，而主轴（三爪卡盘）的转速根据被切削工件的工件尺寸与切削量等需要变速，可以看出，变换主轴箱内的不同齿轮啮合就可以得到不同的转速。;图7-2为普通车床主轴箱传动系统图。从图8-2可以看出，变换主轴箱内的不同齿轮啮合就可以得到不同的转速。;第一节定轴轮系;图7-4汽车变速器;图7-5一对圆柱齿轮的传动比;图7-6平行轴定轴轮系的传动比;图7-6平行轴定轴轮系的传动比;容易看出，将各对齿轮的传动比相乘即为首末两轮的传动比，即;由上式可知：

1）平行轴定轴轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积，也等于轮系中所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。若轮系中有k个齿轮，则平面平行轴定轴轮系传动比的一般表达式为;2）传动比的符号决定于外啮合齿轮的对数m，当m为奇数时，i1k为负号，说明首、末两轮转向相反；m为偶数时，i1k为正号，说明首末两轮转向相同。定轴轮系的转向关系也可用箭头在图上逐对标出，如图7-6所示。

;3.非平行轴定轴轮系的传动比;例7-1图7-7所示的定轴轮系中，已知z1=15,z2=25,z2′＝z4=14,z3=24,z4′=20,z5=24,z6=40,z7=2,z8=60;若nl=800r/min,转向如图所示，求传动比i18、蜗轮8的转速n8和转向。;解按式（7-2）计算传动比的大小;;例7-2图7-8所示为外圆磨床砂轮架横向进给机构的传动系统图，转动手轮，使砂轮架沿工件作径向移动，以便靠近和离开工件，其中齿轮1、2、3和4组成定轴轮系，各齿数z1=25，z2=60，z3=30，z4=50，丝杠与4相固联，丝杠转动时带动与螺母固联的砂轮架移动，丝杠螺距t=4mm，试求手轮转一圈时砂轮架移动的距离L。;解：轮系为定轴轮系，丝杠的转速与齿轮4的转速一样，要想求出丝杠的转速，就应先计算出手轮转一圈时(丝杠）齿轮4的转数，为了方便求出齿轮4的转??，这里可以齿轮4为主动轮，列出计算公式：;再计算砂轮架移动的距离，因丝杠转一圈，螺母（砂轮架）移动一个螺距，所以砂轮架移动的距离;以外圆磨床砂轮架横向进给机构刻度盘的等分为例，给学生讲机械加工中的精度问题。从机械加工、机械制造的精度延展到我国近些年来在装备制造业高精尖方面取得的辉煌成就，上网搜索从“制造大国”迈向“制造强国”的资料，找出一些学生能基本认同的制造实例，如高铁、神舟15号、神舟16号载人飞船等，激励学生为进一步提高我国的机械制造水平而学习、为把我国从“制造大国”迈向“制造强国”而努力。;1;根据太阳轮的数目可以将行星轮系分为两大类：;点击播放1;太阳轮的数目超过两个的行星轮系称为复合行星轮系。;给行星轮系施以附加的公共转动－nH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动，但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。;1n1;上式“－”说明在转化轮系中nH1与nH3方向相反。;利用上式可以求解行星轮系的传动比及各构件的转速的未知量，使用时，应注意以下事项：

1）表示转化机构的传动比，。

2）齿轮1、k与行星架H的轴线必须重合，否则不能应用该公式。

3）n1、nk、nH方向相同或相反须用“±”号区别，并与数值一起代入计算。

4）式中的“±”号表示和的转向关系。

若转化机构中所有齿轮轴线平行，可用（-1)m判定式中的“±”号（m为齿轮1至齿轮k之间外啮合齿轮的对数）；否则只能用画箭头的办法判定。

;例7-3如图7-14所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为z1=25、z2=20，z2‘=60、z3=50，转速n1=600r/min，转向如图7-14所示。求传动比i1H和行星架H的转速及转向。;结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。;结论：系杆转100圈时，轮1反向转1圈。;第三节混合轮系;例7-5在图7-16所示的混合轮系中，已知z1=20、z2=40、

z=20，z3=30、z4=80。求传动比i1H。;3）按行星轮系-3（H)-4列转化轮系传动比计算式;由此解得;