原创力文档- 1、本文档共60页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
状态变量分析法：深入了解系统的动态行为;课程概述;第一部分：状态变量分析法基础;什么是状态变量？;状态变量与系统动态行为;状态空间的概念;状态方程的基本形式;输出方程;状态空间表示的优势;第二部分：状态方程的建立;物理系统建模;从微分方程到状态方程;电路系统的状态方程;机械系统的状态方程;信号流图法;矩阵方法;状态变量的选择;非线性系统的线性化;第三部分：状态方程的求解;齐次方程的解;非齐次方程的解;离散时间系统的解;数值解法;稳定性分析;能控性和能观性;第四部分：状态反馈与观测器设计;状态反馈的概念;极点配置;LQR最优控制;观测器设计;卡尔曼滤波;第五部分：频域分析与状态空间方法;传递函数与状态空间表示;奈奎斯特图与状态空间;伯德图与状态空间;第六部分：非线性系统分析;非线性系统的特点;相平面分析;描述函数法;李雅普诺夫直接法;滑模控制;第七部分：离散时间系统;采样与保持;Z变换与状态方程;离散状态反馈;离散卡尔曼滤波;第八部分：随机系统分析;随机过程基础;随机信号的状态空间表示;随机系统的稳定性;随机最优控制;第九部分：自适应控制;模型参考自适应控制;自校正控制;第十部分：应用案例;直流电机速度控制;倒立摆平衡控制;飞行器姿态控制;课程总结;
文档评论（0）