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机械基础MECHANICALFOUNDATION常用机构
CONTENT目录平面四杆机构的基本组成和常用类型0102平面四杆机构的基本性质03平面四杆机构的演变形式
Basiccompositionandcommontypeofplanarfour-barmechanism平面四杆机构的基本组成和常用类型01
平面四杆机构的基本组成和常用类型平面四杆机构的基本结构由机架、连杆和连架杆等部分组成。固定不动的构件为机架，不与机架直接相连的构成为连杆，连接连杆与机架的构件为连架杆。
平面四杆机构的基本组成和常用类型结构中如果连架杆能做整周旋转运动，则称为曲柄。如果连架杆仅能在小于180°的范围内摇摆，则称为摇杆。根据两连架杆的运动形式不同，平面四杆机构的基本形式可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种类型。
平面四杆机构的基本组成和常用类型曲柄摇杆机构:平面四杆机构中一个连架杆是曲柄，另一个连架杆是摇杆的机构，AB杆为曲柄，CD杆为曲柄。
平面四杆机构的基本组成和常用类型双曲柄机构:平面四杆机构中两个连架杆均是曲柄的机构，AB杆和CD杆均为曲柄，车辆的雨刮系统就是采用的这一机构原理。
平面四杆机构的基本组成和常用类型双摇杆机构:平面四杆机构中两个连架杆均是摇杆的机构，AB杆和CD杆均为曲柄，汽车的转向系统就是采用的这一机构原理。
Basicpropertiesofplanarfour-barmechanism平面四杆机构的基本性质02
平面四杆机构的基本性质平面四杆机构中只有曲柄能做整周旋转运动，只有这种能做整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动，因此曲柄的存在对系统具有重要意义。系统中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。
平面四杆机构的基本性质确切来说，平面四杆机构中要存在曲柄，必须同时满足以下两个条件:（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。（2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆。
平面四杆机构的基本性质曲柄连杆机构的类型和条件
平面四杆机构的基本性质急回特性示意图应用中常利用平面四杆机构的急回特性来节省工作时间，提高生产效率，例如，牛头刨床中退刀速度明显高于工作速度，就是利用了摆动导杆机构的急回特性。
平面四杆机构的基本性质为了使机构能够顺利通过死点位置，通常采用的方法有利用从动曲柄的质量或附加一个转动惯性大的飞轮(如柴油机的飞轮)，依靠惯性冲过死点位置。死点位置示意图
Evolvementformofplanarfour-barmechanism平面四杆机构的演变形式03
平面四杆机构的演变形式曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副连接曲柄和滑块的构件为连杆。根据结构不同，有对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种形式，其中对心曲柄滑块机构无急回特性，偏置曲柄滑块机构有急回特性。
平面四杆机构的演变形式曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构
平面四杆机构的演变形式连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。导杆机构是通过改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而来的。当曲柄滑块机构选取不同构件为机架时，可得到不同的导杆机构类型。
平面四杆机构的演变形式曲柄滑块机构移动导杆机构定块机构摇块导杆机构
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