汽车车身电控技术车辆工程系孟婕91课件.pptx

汽车车身电控技术车辆工程系孟婕

汽车车载局域网技术CAN总线的类型——驱动系统CAN总线

CAN总线的类型1、CAN总线的类型由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众、奥迪车系最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动（动力）系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统等5个局域网。CAN总线系统安全传输速率最高可达到1Mbit/s。迈腾轿车车载网络系统CAN-BUS的传输速率局域网总线电源供电线传输速率CAN-High总线颜色动力系统总线15500kbit/s橙/黑舒适系统总线30100kbit/s橙/绿信息系统总线30100kbit/s橙/紫诊断系统总线30500kbit/s橙/红仪表系统总线15100kbit/s橙/蓝

CAN总线的类型-驱动系统CAN总线2、驱动系统CAN总线（1）驱动系统CAN总线特点：500kbit/s特高速传输。级别CAN/C。双绞线：高线为橙色/黑色，低线为橙色/棕色。在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。奥迪A6驱动系统CAN总线元件布置

CAN总线的类型-驱动系统CAN总线（2）驱动系统CAN总线波形：为了提高数据传递的可靠性，驱动系统总线的两条导线(双绞线)分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。在显性状态和隐性状态之间进行转换时，CAN导线上的电压发生变化。在隐性状态时，这两条导线上作用着相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动系统总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐性状态，连接的所有控制单元均可修改它。驱动CAN数据总线上的信号变化

CAN总线的类型-驱动系统CAN总线在显性状态时，CAN-High线电压升高一个预定值(CAN驱动系统至少为1V)。CAN-Low线电压降低一个同样值(CAN驱动系统至少为1V)。于是，在CAN驱动系统总线上CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5V(2．5V+1V=3．5V)，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V(2.5V-1V=1.5V)。因此，在隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V；在显性状态时，该差值最低为2V。驱动系统总线网络由15号供电线激活，传输速率500kbit/s，是所有CAN总线中最高的，采用终端电阻结构，其终端电阻的值为66Ω。驱动CAN数据总线上的信号变化

CAN总线的类型-驱动系统CAN总线（3）收发器内CAN-High线和CAN-Low线上的信号转换控制单元是通过收发器连接到CAN驱动系统总线上的，在这个收发器内有一个接收器，该接收器安装在接收一侧的差动信号放大器内。差动信号放大器用于处理来自于CAN-High线和CAN-Low线的信号，还负责将信号送至控制单元的CAN接收区，这个转换后的信号，称为差动信号放大器的输出电压。驱动系统总线上的差动信号放大器

CAN总线的类型-驱动系统CAN总线差动信号放大器用CAN-High线上的电压(UCAN-High)减去CAN-Low线上的电压(UCAN-Low)，计算出输出电压差，以消除静电平(对于CAN驱动系统数据总线来说是2.5V)或其他任意重叠的电压(例如干扰)。差动信号放大器内的信号处理

CAN总线的类型-驱动系统CAN总线（4）差动信号放大器内的干扰过滤数据总线遭受各种干扰，如对地短路、蓄电池电压、点火装置的火花放电和静态放电等。CAN-High信号和CAN-Low信号经过差动信号放大器处理后，可最大限度地消除干扰的影响，即使车上的供电电压有波动(如在启动发动机时)，也不会影响各个控制单元的数据传递的可靠性。差动信号放大器内的干扰过滤

CAN总线的类型-驱动系统CAN总线CAN-High线和CAN-Low线扭绞在一起，干扰脉冲x总是有规律地作用在两条线上，差动信号放大器用CAN-High电压(3.5V-X)减去CAN-Low线电压(1.5V-X)，经过差动处理后，(3.5V-X)-(1.5V-X)=2V，差动信号就不再有干扰脉冲。差动信号放大器内的干扰过滤控制单元判断双线的电平及逻辑信号状态显性隐性CAN-HIgh/V3.52.5CAN-Low/V1.52.5差动输出信号电压/V3.5-1.5=22.5-2.5=0逻辑信号10

总结与思考简述驱动系统CAN总线的特点。CAN总线的类型-驱动系统CAN总线

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