《SIPA机电子控制》课件.pptVIP

******************SIPA机电子控制本课程将深入探讨SIPA机的电子控制系统，从基本原理到实际应用，帮助您掌握SIPA机电子控制的关键技术。课程概述和学习目标课程概述本课程系统介绍SIPA机电子控制系统的理论和实践，涵盖传感器技术、执行机构、电机控制、PLC应用、接口电路、嵌入式系统等方面。学习目标通过本课程的学习，您将能够理解SIPA机电子控制系统的基本原理，掌握常见的电子控制技术，并具备设计和调试SIPA机电子控制系统的能力。SIPA系统的组成与功能传感器用于感知SIPA机的工作状态，并将信息转化为电信号。执行机构接收控制信号并驱动SIPA机进行相应的动作，如电机、气缸等。控制系统对传感器信息进行处理，并发出控制信号给执行机构。人机界面用于显示SIPA机的工作状态，并方便操作人员进行控制。SIPA系统的结构层次1系统级SIPA机整体控制2子系统级电机控制、液压控制3模块级传感器、执行器4器件级芯片、元器件电子控制系统的基本组成传感器感知信号控制器处理信号执行机构执行指令传感器技术概述传感器是SIPA机电子控制系统的核心部件，它将物理量转换为电信号，用于控制系统的信息采集。种类包括位置传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器等。传感器类型及应用位置传感器用于检测SIPA机各个部件的位置信息。速度传感器用于检测SIPA机各个部件的运动速度。压力传感器用于检测SIPA机内部的压力变化。执行机构的种类及选型1电机用于提供SIPA机所需的动力，如伺服电机、步进电机等。2气缸用于执行线性运动，如推动、拉动等。3液压缸用于执行较大负荷的线性运动。电机的工作原理及控制工作原理电机将电能转化为机械能，通过电磁感应原理实现。控制方法通过改变电机绕组的电流大小和方向来控制电机的转速和转矩。电机调速技术1开环控制通过控制电压或电流来控制电机速度。2闭环控制利用反馈信号来控制电机速度，提高精度。3矢量控制通过精确控制电机的磁场和转矩，实现高性能控制。单相异步电机控制启动控制使用启动电容或启动绕组来启动电机。速度控制通过改变定子绕组的电压或电流来控制电机速度。保护控制防止电机过载、过热等故障。直流电机控制1调速控制通过改变电枢电压或励磁电流来调节电机速度。2转矩控制通过改变电枢电流来控制电机转矩。3位置控制使用编码器等位置传感器来反馈电机转角，实现精确控制。步进电机控制1脉冲控制通过输入脉冲序列来控制电机转动角度。2微步控制通过细分脉冲序列，提高电机精度。3位置控制使用编码器等位置传感器来反馈电机转角，实现精确控制。编码器及其应用增量式编码器用于检测运动部件的旋转角度和速度变化。绝对式编码器用于检测运动部件的绝对位置信息。PLC控制系统概述PLC是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于自动化控制系统，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活等优点。特点易于编程，易于维护，可实现复杂的逻辑控制。PLC的基本结构中央处理器（CPU）执行程序，处理数据。存储器存储程序和数据。输入模块接收传感器信号。输出模块控制执行机构。PLC编程语言梯形图类似于继电器控制电路，易于理解。指令表使用指令代码来描述控制逻辑。功能块图使用图形符号来表示控制逻辑。结构化文本使用类似于高级编程语言的语法来描述控制逻辑。PLC应用程序设计1需求分析明确控制目标和功能。2程序设计编写PLC程序，实现控制逻辑。3调试验证对PLC程序进行测试和调试。4运行维护运行PLC程序，并进行日常维护。接口电路设计传感器接口将传感器信号转换为PLC可识别的信号。执行机构接口将PLC控制信号转换为执行机构所需的信号。通信接口实现PLC与上位机或其他设备的通信。数字逻辑电路基础基本逻辑门包括与门、或门、非门等，用于实现基本的逻辑运算。组合逻辑电路由逻辑门组合而成，用于实现特定的逻辑功能。时序逻辑电路包含记忆功能，用于实现状态控制。模拟量信号处理电路A/D转换将模拟信号转换为数字信号，用于PLC处理。D/A转换将数字信号转换为模拟信号，用于控制执行机构。滤波放大对模拟信号进行处理，消除噪声，放大信号。嵌入式控制器简介概述嵌入式控制器是一种专用处理器，用于控制特定设备的功能。特点体积小，功耗低，实时性强，可靠性高。嵌入式软件设计方法1结构化设计将软件分解为模块，提高代码可读性和可维护性。2面向对象设计使用对象和类来组织软件，