人形机器人行业系列深度PPT（四）：传感器，人形机器人实现“具身感知”的关键.pptxVIP

传感器：人形机器人实现“具身感知”的关键

——人形机器人系列深度PPT(四)

行业评级：看好

2024年2月18日

分析师

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邱世梁

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S1230520050001

分析师

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王华君

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S1230520080005

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姬新悦

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证券研究报告

1、传感器：人形机器人感知内外部环境的基础，预计产业化成熟后在人形机器人BOM成本中占比合计约22%

人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能Al芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要由负责数据采集与环境认知的传感器构成。根据马斯克2024年1月16日发布的视频，Optimus已可在桌面上进行叠衣服操作，随着人形机器人目标应用场景从工业场景向家庭场景拓展，对人形机器人传感器体系提出更高要求：

(1)力矩传感器：用于关节处测量力矩/扭矩，按照测量维度可分为一至六维力传感器。产业化成熟后，在人形机器人BOM成本中占比约16%;

(2)触觉传感器：用于灵巧手等部位实现触觉反馈，主要有MEMS和柔性电子皮肤两种技术路线。产业化成熟后，在人形机器人BOM成本中占比约3%;

(3)视觉传感器：人形机器人的“眼睛”,利用环境和物体对光的反射来获取及感知信息。产业化成熟后，在人形机器人BOM成