《智能控制系统与工程》课件——1.初识智能控制系统.pptxVIP

智能控制系统与工程;初识智能控制系统;什么是控制;初识自动控制;初识自动控制;日常生活中的自动化设备;工业自动化系统;农业自动化系统;交通运输自动化系统;航天航空自动化系统;军用自动化系统;自动控制系统;[动态过程]

眼睛观测恒温箱内的温度（被控制量）

大脑与给定值比较得到温度偏差的大小和方向，据此确定调整量

手根据大脑指令调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。;;3、自动控制系统的组成;3、自动控制系统的组成;3、自动控制系统的组成;4、自动控制系统的原理框图;自控系统的作用量;恒温箱自动控制系统方框图;反馈控制原理：

检测输出量（被控制量）的实际值；

将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；

用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。;课堂练习：;讨论：;做一做：;做一做：;电炉箱恒温自控系统;电炉箱恒温自控系统框图;物料温度自动系统;轧钢自动控制系统;轧钢自动控制系统框图;液位控制系统;液位控制系统框图;数控机床加工控制过程;数控机床加工系统框图;练习：液位自动控制系统;仓库大门自动开闭控制系统;水温控制系统;稳定

快速

准确;

稳定性是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定的系统当输出量偏离平衡状态时，其输出能随时间的增长收敛并回到初始平衡状态。;稳定性;快速性;准确性;稳态误差:系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳定状态时，系统输出的实际值与给定量之间的差值。

精确性：控制精度，以稳态误差来衡量。;最大超调量:输出最大值与输出稳态值的相对误差

延迟时间：输出量达到稳态值一半所需的时间

上升时间：第一次达到稳态值所对应的时间（对有振荡系统）;

输出量从输出稳态值的10%到90%的时间（对无振荡系统）;过渡过程时间（或称调节时间）：输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需的时间。

振荡次数:调节时间内振荡周期数;小结;初步分析直流电动机调速系统;初步分析直流电动机调速系统;自动控制系统的基本类型;开环控制VS闭环控制;2.按输入量变化规律分类;3.按系统传输信号分类;讨论;思考;自动控制的发展历史;初识人工智能;初识人工智能;初识人工智能;初识人工智能;初识人工智能;人工智能的开端;智能程序的积累;超越人类的临界点;人工智能的分类;人工智能的定义;思考;课堂任务;初识智能控制系统;思考;世界公认的第一个控制器;自动控制理论的发展历史;控制科学的发展过程;一、智能控制的定义;二、智能控制与计算机;三、智能控制系统的组成;自动控制系统的组成;智能控制系统的组成;智能控制系统的递阶结构;四、智能控制系统的类型;四、智能控制系统的类型;四、智能控制系统的类型;四、智能控制系统的类型;五、智能控制的特点;本章小结;习题;习题;习题;习题;习题;习题