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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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毕业设计(论文)-基于蓝牙遥控的智能小车设计

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毕业设计(论文)-基于蓝牙遥控的智能小车设计

摘要：随着科技的快速发展，智能小车逐渐成为研究的热点。本文针对传统小车控制方式的局限性，设计了一种基于蓝牙遥控的智能小车。首先，对智能小车的工作原理进行了详细分析，包括硬件组成、软件设计以及蓝牙通信模块的应用。其次，针对蓝牙通信的距离限制，提出了一种基于无线信号的远程控制方法。再次，设计了小车的主要功能模块，如导航、避障、路径规划等。最后，通过实验验证了设计的有效性，结果表明，所设计的智能小车具有良好的性能，具有一定的实用价值。

前言：随着我国经济的快速发展和科技的不断进步，智能化技术在各个领域得到了广泛的应用。智能小车作为一种新型的智能设备，具有广泛的应用前景。然而，目前市场上大部分智能小车仍采用有线遥控方式，存在操作不便、距离限制等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种基于蓝牙遥控的智能小车设计，以实现远程、便捷的控制。

一、1.蓝牙通信模块的设计与实现

1.1蓝牙通信模块的硬件设计

(1)蓝牙通信模块在智能小车中的应用至关重要，它负责实现小车与遥控器之间的无线数据传输。本设计选用蓝牙4.0模块HC-05作为通信核心，该模块具有通信距离远、功耗低、成本低等优点。HC-05模块的工作频率为2.4GHz，通信距离可达10米左右，完全满足小车遥控的需求。在硬件设计过程中，为了确保通信的稳定性和抗干扰能力，对HC-05模块进行了外围电路的设计。主要包括电源电路、天线电路、匹配电路和滤波电路等。电源电路采用稳压芯片LM7805，为HC-05模块提供稳定的5V电压；天线电路采用内置天线，以提高通信距离和信号强度；匹配电路采用SMA接口，实现50Ω阻抗匹配；滤波电路采用陶瓷滤波器，降低干扰信号的影响。

(2)在蓝牙通信模块的硬件设计过程中，还考虑了模块与主控芯片的接口连接。以STM32微控制器为例，其具有丰富的外设接口，可以方便地与HC-05模块进行通信。具体连接方式如下：首先，将HC-05模块的TXD、RXD分别连接到STM32的PA2、PA3引脚，实现数据双向传输；其次，将HC-05模块的VCC和GND分别连接到STM32的VCC和GND引脚，为模块提供电源；最后，将HC-05模块的RESET引脚连接到STM32的PA0引脚，通过软件控制模块的复位。在硬件连接完成后，还需要对STM32的GPIO引脚进行配置，使其能够正常发送和接收数据。

(3)为了提高蓝牙通信模块的抗干扰能力，本设计在硬件电路中加入了去耦电容和滤波电路。去耦电容采用10uF和100nF两种规格，分别用于抑制高频和低频干扰信号。滤波电路采用陶瓷滤波器，其滤波频率为2.4GHz，可以有效抑制2.4GHz附近的干扰信号。此外，为了确保模块在复杂电磁环境中稳定工作，还对蓝牙模块进行了防尘、防水处理。在蓝牙模块的封装上，采用防水防尘密封胶，提高模块的防护等级。在实际应用中，通过以上硬件设计，蓝牙通信模块表现出良好的性能，为智能小车提供了可靠的通信保障。

1.2蓝牙通信模块的软件设计

(1)蓝牙通信模块的软件设计主要包括初始化配置、数据发送与接收、异常处理等几个部分。在初始化配置阶段，需要配置HC-05模块的工作模式、波特率、数据位、停止位等参数，确保与主控芯片的通信协议一致。以STM32微控制器为例，通过HAL库函数对UART接口进行配置，设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。数据发送与接收方面，通过编写发送和接收函数，实现数据的传输。发送函数将待发送数据写入到UART的数据缓冲区，接收函数从数据缓冲区读取接收到的数据，并进行相应的处理。异常处理部分主要针对通信过程中的错误情况进行处理，如超时、数据帧错误等，以保证通信的可靠性。

(2)在蓝牙通信模块的软件设计中，数据传输的格式和协议也是关键环节。本设计采用ASCII码格式进行数据传输，数据包格式为“命令码+数据长度+数据内容+校验和”。其中，命令码用于标识数据类型，数据长度表示数据内容的字节数，数据内容为实际传输的数据，校验和用于验证数据的完整性。在发送数据前，首先根据数据内容生成校验和，然后将命令码、数据长度、数据内容和校验和组合成完整的数据包。接收数据时，先解析数据包，验证校验和，确保数据正确无误后，再提取出数据内容进行后续处理。

(3)为了提高蓝牙通信模块的实时性和可靠性，本设计在软件层面采用了中断驱动的方式。当UART接收到数据时，通过中断信号通知CPU进行处理，从而实现数据的实时接收。在发送数据时，通过轮询方式检查