202412机器人四级实操.docx

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）

分数：100题数：1

一、实操试题(共1题，共100分)

1. 主题：红外遥控门栏

器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，红外接收套件1套，舵机1个、超声波传感器1个、按键模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭，门栏有两种功能模式：手动模式和自动感应模式。通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换。点击红外遥控器1键，门栏进入手动模式；点击红外遥控器2键，门栏进入自动感应模式。具体说明如下：

(1)当装置通电后，门栏默认处于自动感应模式；

(2)当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动，当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机旋转至0度，表示门栏关闭。当超声波传感器检测的距离小于等于5厘米是，舵机旋转至90度，表示门栏打开；

(3)当门栏进入手动模式时，点击按键，舵机旋转至90度位置，表示门栏打开，门栏打开时长为3秒钟，然后舵机旋转至0度，门栏关闭。当按键没有被点击时，舵机处于0度位置，门栏处于关闭状态；

(4)当门栏打开时，LED灯闪烁，当门栏关闭时LED灯点亮；

(5)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

红外遥控提供示例供参考。

#includeIRremote.h

constintRECV_PIN=12;

IRrecvirrecv(RECV_PIN);

decode_resultsresults;

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

if(irrecv.decode(results)){

Serial.println(results.value,HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.功能实现（80分）

(1)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，当按键没有按下时，舵机处于0度位置；（10分）

(2)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，实现当按键按下后，舵机旋转至90度位置，停留3秒后，舵机旋转至0度；（15分）

(3)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机处于0度位置；（15分）

(4)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，舵机处于90度位置；（15分）

(5)实现当舵机处于90度位置时，LED灯闪烁；（15分）

(6)实现当舵机处于0度位置时，LED灯点亮。（10分）

(1).DJKS4zip

试题编号：202412-R4-sc

试题类型：附件题

标准答案：

试题难度：一般

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）-测评师

分数：100题数：2

一、电路搭设(共1题，共20分)

1. 元器件：

(1)装置中包含LED灯模块（或元器件）；（2分）

(2)装置中包含超声波传感器模块；（2分）

(3)装置中包含红外接收模块（或元器件）；（2分）

(4)装置中包含舵机；（2分）

(5)装置中包含按键模块（或元器件）；（2分）

电路搭设：

(6)LED灯模块与主控板正确连接；（2分）

(7)超声波传感器模块与主控板正确连接；（2分）

(8)红外接收模块与主控板正确连接；（2分）

(9)舵机与主控板正确连接；（2分）

(10)按键模块与主控板正确连接。（2分）

试题编号：202412-R4-01

试题类型：简答题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：20

是否评分：已评分

评价描述：

二、功能实现(共1题，共80分)

2. (1)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，当按键没有按下时，舵机处于0度位置；（10分）

(2)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，实现当按键按