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202206机器人4级理论.doc

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)

分数:100??题数:30

一、单选题(共20题,共80分)

1.

关于ArduinoC语言的说法,下列选项中错误的是?()

?

A.?

setup()函数和loop()函数都不可以缺失

B.?

setup()函数也可以写成Setup()

C.?

setup()函数通常用于初始化程序

D.?

loop()函数会自动循环执行其中的程序指令

试题编号:20220608101848387

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

2.

一般来说,在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中,不属于执行器的是?()

?

A.?

步进电机

B.?

舵机

C.?

直流电机

D.?

晶体管

试题编号:20220608101848652

试题类型:单选题

标准答案:D

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:D

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

3.

下图程序执行后,串口监视器输的图形是?(?)

?

A.?

B.?

C.?

D.?

试题编号:20220608101848855

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:C

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

4.

在编写红外数据接受程序时,需要调用红外类库的头文件,以下调用该头文件的程序正确的是?()

?

A.?

#includeIRremote.h

B.?

#includeIRremote

C.?

#include?IRremote.h

D.?

#include‘IRremote.h’

试题编号:20220608101849105

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:C

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

5.

一般默认情况下,ArduinoUNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是?()

?

A.?

115200

B.?

9600

C.?

38400

D.?

57600

试题编号:20220608101848198

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

6.

在使用ArduinoUNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是?()

?

A.?

25%

B.?

50%

C.?

75%

D.?

100%

试题编号:20220608101848731

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

7.

一般情况下,ArduinoUNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个?()

?

A.?

3

B.?

5

C.?

6

D.?

9

试题编号:20220608101848309

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:C

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

8.

下列选项中,可以实现ArduinoUNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是?()

?

A.?

B.?

C.?

D.?

试题编号:20220608101848949

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:C

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

9.

以下对C语言的描述错误的是?()

?

A.?

C语言是一种编译型语言

B.?

C语言中变量名不区分大小写

C.?

C语言是一种计算机语言

D.?

C语言可以应用于Arduino编程

试题编号:20220608101848340

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

10.

以下电路搭建中,电阻的主要作用是?(?)

?

A.?

上拉电阻

B.?

下拉电阻

C.?

限流电阻

D.?

限压电阻

试题编号:20220608101848512

试题类型:单选题

标准答案:A

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:A

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

11.

我们使用电位器来控制舵机转动,电位器接在A0引脚,舵机接在11号引脚。程序如图所示,其中?(问号)处比较合理的程序是?()

?

A.?

B.?

C.?

D.?

试题编号:20220608101849028

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:C

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

12.

以下设备中,哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?()

?

A.?

SRAM

B.?

Flash

C.?

CP

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