202403机器人四级实操.docx

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）

分数：100??题数：1

一、实操试题(共1题，共100分)

1.

主题：红外遥控灯

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块2个（LED_A和LED_B），及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：?

通过多次点击红外遥控器的按键1，实现LED灯不同状态的循环显示，具体说明如下：

?(1)初始状态：LED_A和LED_B均处于熄灭状态；

?(2)第1次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭；

?(3)第2次按下按键1后，LED_A熄灭，LED_B点亮；

?(4)第3次按下按键1后，LED_A和LED_B均点亮；

?(5)第4次按下按键1后，LED_A和LED_B持续闪烁；

?(6)第5次按下按键1后，LED_A和LED_B均回归到熄灭状态，依此反复；

?(7)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

?(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

?(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

?(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

?(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

#include?IRremote.h???

constint?RECV_PIN=12;??

IRrecv?irrecv(RECV_PIN);??

decode_results?results;??

void?setup(){

??Serial.begin(9600);????????????

?irrecv.enableIRIn();????????????

}

void?loop(){

??if?(irrecv.decode(results)){?????

???Serial.println(results.value,?HEX);??

??irrecv.resume();?????????????

?}

??delay(100);

}

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.功能实现（80分）

?(1)实现当第1次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭；（15分）

?(2)实现当第2次按下按键1后，LED_A熄灭，LED_B点亮；（15分）

?(3)实现当第3次按下按键1后，LED_A和LED_B均点亮；（15分）

?(4)实现当第4次按下按键1后，LED_A和LED_B闪烁；（15分）

?(5)实现当第5次按下按键1后，LED_A和LED_B均熄灭；（10分）

?(6)实现当第6次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭。（10分）

#includeIRremote.hpp

IRrecvirrecv(8);

decode_resultsresults;

inti;

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(4,OUTPUT);

irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

if(irrecv.decode(results)){

Serial.println(results.value,HEX);

if(results.value=0xFF8A75){

i++;

}

irrecv.resume();

}

i%=5;

switch(i){

case1:

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(4,LOW);

break;

case2:

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(4,HIGH);

break;

case3:

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(4,HIGH);

break;

case4:

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(4,HIGH);

delay(200);

digitalWri